[發明專利]一種送料裝置

在審

• 申請號: 202111283854.1
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113953693A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 梁建冬;黃海濤;李宏鑫;劉錦均;練振達;廖谷祥;左建林;黃思薪;楊紅杰;嚴君儀;羅勇杰;楊廣潮;蘇偉瞬;林哲;肖沖;王紅勝;吳昌堅
• 申請（專利權）人: 佛山匯百盛激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/04;B23K26/21
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

本發明公開了一種送料裝置，包括機架、設置在機架上的板料定位裝置以及設置在板料定位裝置下游的板料移送裝置，所述板料移送裝置包括可滑動地設置在機架上的滑架、用于驅動滑架前后移動的牽引機構，所述滑架上設有若干個沿前后方向延伸的托料支臂和用于將板料壓緊于托料支臂上的定壓機構，所述滑架上設有位于托料支臂的上游的頂料輥以及用于驅動頂料輥上下移動的頂升驅動機構，所述板料定位裝置用于對板料進行橫向位置的調整。本發明提供送料裝置通過在托料支臂的上游設置頂料輥，頂升驅動機構在設定時間內帶動頂料輥持續地進行上升和下降的往復動作，板料板料被頂料輥頂起后，板料直接滑落到托料支臂的頂面上，不會發生卡殼。

技術領域

本發明涉及激光焊接技術領域，特別涉及一種送料裝置。

背景技術

在冷軋連續生產工藝中，為了形成連續軋制，非常重要的一點就是將前行板料末端與后續板料的頭部焊接為一體，激光焊接前，后續板料需要先通過定位裝置進行定位，確保對接的橫向位置準確，然后將后續板料的頭部通過移送裝置送入焊接裝置中。但是板料從定位裝置過渡到移送裝置的過程中，板料的前端部由于缺乏支撐，從而發生向下彎曲的情況，這會導致板料無法保持水平輸送狀態，使得板料與移送裝置銜接時發生卡殼問題，即板料因向下彎曲而改變了正常傳輸路徑，所以與移動裝置的部件發生干涉，阻擋板料向前輸送。

可見，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種送料裝置，旨在通過設置頂料輥解決板料從定位裝置過渡到托料支臂所發生的卡殼問題。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種送料裝置，包括機架、設置在機架上的板料定位裝置以及設置在板料定位裝置下游的板料移送裝置，所述板料移送裝置包括可滑動地設置在機架上的滑架、用于驅動滑架前后移動的牽引機構，所述滑架上設有若干個沿前后方向延伸的托料支臂和用于將板料壓緊于托料支臂上的定壓機構，所述滑架上設有位于托料支臂的上游的頂料輥以及用于驅動頂料輥上下移動的頂升驅動機構，所述板料定位裝置用于對板料進行橫向位置的調整。

所述板料定位裝置包括設置在機架上的固定架、若干根橫跨設置在固定架上的托料輥、設置在固定架上的定位擋邊組件、用于將板料拉向定位擋邊組件的拉料機構、用于將板料推向定位擋邊組件的推料機構。

所述拉料機構包括可相對固定架橫向滑動的拉料滑座、設置在拉料滑座上的活動抓手、用于驅動拉料滑座橫向移動的拉料驅動裝置以及用于感應板料一側邊的第一尋邊感應組件。

所述活動抓手包括固定在拉料滑座上的座體、可水平轉動地設置在座體上的擺動座、豎直朝下地設置在擺動座上的抓料氣缸；所述抓料氣缸的輸出端設有第一夾料塊，所述擺動座上固設有與第一夾料塊相配合的第二夾料塊；所述第一尋邊感應組件設置在所述擺動座上。

所述推料機構包括可相對固定架橫向滑動的推料滑座、至少兩根豎直設置在推料滑座上的推邊輥以及用于驅動推料滑座橫向移動的推料驅動裝置；所述推料滑座上設有用于感應板料另一側邊的第二尋邊感應組件。

所述定位擋邊組件包括至少兩個豎直固設在固定架上的擋邊輥，所述擋邊輥的一旁設有用于檢測板料的側邊緣是否移動到位的到位感應組件。

所述固定架包括兩塊對稱設置的側板、若干根連接兩塊側板的導向連接桿；所述導向連接桿沿橫向延伸且設有托料架，所述托料架上設有用于感應板料傳輸位置的位置感應組件，所述托料架包括多根間隔設置的托料方管，每根所述導向連接桿均串連所有托料方管，所述托料方管通過鎖環固定在導向連接桿上，每根托料方管上開設有與托料輥數量相同且一一對應的U形槽，每根托料輥嵌入U形槽中。

所述托料支臂上設有輔助承托機構，所述輔助承托機構包括安裝在托料支臂側面上的托料支架、設置在托料支架上的導向座、橫向插接在導向座中導引桿、設置托料支架上方的托條以及用于驅動托條前后移動的避讓氣缸。