[發明專利]鞋跟打圓和拔釘一體設備

有效

• 申請號: 202111283584.4
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113974272B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 肖瑋;任蕾
• 申請（專利權）人: 麗榮鞋業（深圳）有限公司
• 主分類號: A43D25/047
• 分類號: A43D25/047;A43D25/20;A43D61/00
• 代理公司: 深圳市優賽朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 涂中華

1.一種鞋跟打圓和拔釘一體設備,所述鞋跟打圓和拔釘一體設備設置在底座上，所述底座上設置有支撐架，其特征在于，所述鞋跟打圓和拔釘一體設備包括鞋楦定位機構、鞋楦支撐機構、打圓機構和拔釘機構；

所述鞋楦定位機構包括定位板、定位氣缸和鞋楦定位柱，所述定位氣缸與所述支撐架固定連接，所述定位板的上端面與所述定位氣缸的伸縮軸固定連接，所述定位板的下端面與所述鞋楦定位柱的第一端固定連接，所述鞋楦定位柱的第二端設有定位頭，所述定位頭的第二端與所述鞋楦定位柱的第二端通過銷釘活動連接，所述定位頭和所述鞋楦定位柱之間設有第一間隙，所述第一間隙用于所述定位頭在所述鞋楦定位柱上晃動的活動間隙，所述定位頭用于固定鞋楦；

所述鞋楦支撐機構包括鞋跟支撐件，所述鞋跟支撐件固設在所述底座上，所述鞋跟支撐件與所述鞋楦定位柱的位置相對應，所述鞋跟支撐件的上端面為平面，用于支撐鞋楦的后跟部分；

所述打圓機構包括圓形齒條導軌、打圓固定臺、打圓驅動馬達和打圓頭，所述圓形齒條導軌與所述底座固定連接，所述鞋跟支撐件設置在所述圓形齒條導軌的中心位置，所述打圓固定臺設置在所述圓形齒條導軌上且與所述圓形齒條導軌滑動連接，所述打圓驅動馬達固定設置在所述打圓固定臺上，所述打圓驅動馬達的驅動軸設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述圓形齒條導軌的齒相配合，所述打圓驅動馬達通過所述驅動齒輪驅動所述打圓固定臺沿所述圓形齒條導軌上往復運動，所述打圓頭固設在所述打圓驅動馬達外側且與所述鞋跟支撐件的位置相對應，所述打圓頭用于擠壓鞋后跟；

所述拔釘機構設置在底座內，所述拔釘機構至少有一組，每組所述拔釘機構包括氣動平行開口鉗和第一直線模組，所述氣動平行開口鉗包括一拔釘氣缸和豎直安裝在所述拔釘氣缸上的拔釘鉗，所述拔釘氣缸用于控制所述拔釘鉗的打開和合攏，所述拔釘鉗與鞋釘在垂直方向的位置相對應，所述氣動平行開口鉗與所述第一直線模組的滑臺固定連接，所述第一直線模組與底座固定連接，所述第一直線模組的滑臺可沿豎直方向上下移動。

2.根據權利要求1所述的鞋跟打圓和拔釘一體設備，其特征在于，所述拔釘機構為一組，所述拔釘機構還包括第二直線模組和第三直線模組，所述第二直線模組的滑臺與所述第一直線模組固定連接，所述第二直線模組的滑臺可沿水平方向左右移動，所述第二直線模組的第一端與所述第三直線模組的滑臺固定連接，所述第二直線模組的第二端與底座滑動連接，所述第三直線模組的滑臺和所述第二直線模組的第二端可沿水平方向前后移動，所述第三直線模組與底座固定連接；

其中，所述氣動平行開口鉗、所述第一直線模組、所述第二直線模組和所述第三直線模組的運動是根據中央處理器發出的指令信息進行。

3.根據權利要求2所述的鞋跟打圓和拔釘一體設備，其特征在于，所述中央處理器發出的指令信息為鞋釘的位置信息，所述鞋釘的位置信息是中央處理器在打釘的過程中收集的鞋釘的位置信息。

4.根據權利要求1所述的鞋跟打圓和拔釘一體設備，其特征在于，所述打圓機構還包括第一調整氣缸，所述第一調整氣缸的缸體與所述打圓固定臺或打圓驅動馬達其中之一固定連接，所述第一調整氣缸的活塞桿與所述打圓固定臺或打圓驅動馬達其中的另一件固定連接，所述打圓固定臺沿所述圓形齒條導軌的半徑方向設有導槽，所述打圓驅動馬達可在所述導槽內滑動。

5.根據權利要求1所述的鞋跟打圓和拔釘一體設備，其特征在于，所述打圓驅動馬達為震動馬達。

6.根據權利要求1所述的鞋跟打圓和拔釘一體設備，其特征在于，所述鞋跟支撐件上設有限位塊，所述限位塊部分高出所述鞋跟支撐件，所述限位塊可以在所述鞋跟支撐件內滑動，當所述鞋楦定位柱與所述鞋跟支撐件壓合時，所述限位塊被壓入所述鞋跟支撐件內。

7.根據權利要求1所述的鞋跟打圓和拔釘一體設備，其特征在于，所述鞋楦支撐機構還包括鞋掌支撐件，所述鞋掌支撐件固設在所述底座上，所述鞋掌支撐件上端面設有凹槽，所述凹槽用于容納并支撐鞋楦的腳掌部分。