[發明專利]一種高效的伺服電機自動化測試系統

有效

• 申請號: 202111283416.5
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114019373B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 金旭棟
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 劉冉

本發明公開了一種高效的伺服電機自動化測試系統，涉及伺服電機領域，該高效的伺服電機自動化測試系統包括：供電模塊，用于供給直流電；溫度檢測放大模塊，用于檢測伺服電機的溫度信號，并進行放大，輸出給溫度比較模塊；溫度比較模塊，用于采樣放大后的溫度信號，溫度超出閾值時發出信號給溫度開關保護模塊；溫度開關保護模塊，用于構成自鎖電路，與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過對溫度檢測和轉速檢測的結果進行互鎖，保證同一時間只有一項參數進行檢測，降低操作人員的操作失誤，同時溫度檢測和轉速檢測對自身的供電構成自鎖，且在檢測溫度或者轉速超出閾值時，對應的檢測電路自動斷電，防止伺服電機損壞。

技術領域

本發明涉及伺服電機領域，具體是一種高效的伺服電機自動化測試系統。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。請參閱圖1，運動控制器控制輸入信號，伺服控制器接收信號并調控輸出的PWM電壓（脈沖信號）的大小，PWM放大器放大該電壓信號輸出給伺服電機，伺服電機反饋信息給處理器，同時經過負載也反饋給處理器，處理器根據接收到的PWM信號的脈沖個數，反饋信息給伺服控制器，伺服控制器根據輸出的脈沖信號的個數和接收的脈沖信號的個數，精確判斷伺服電機的轉動，從而實現精確的定位。

伺服電機是否合格需要測試多個參數，例如伺服電機的溫度、轉速等，目前測試的時候伺服電機參數往往一項一項進行測試，操作人員測試時操作失誤會導致上一項尚未測試完就測試下一項，使得測試的結果存疑，需要改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高效的伺服電機自動化測試系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種高效的伺服電機自動化測試系統，包括：

供電模塊，用于供給直流電；

溫度檢測放大模塊，用于檢測伺服電機的溫度信號，并進行放大，輸出給溫度比較模塊；

溫度比較模塊，用于采樣放大后的溫度信號，溫度超出溫度閾值時發出信號給溫度開關保護模塊；

溫度開關保護模塊，用于構成一個自鎖電路，溫度未超出溫度閾值時為溫度檢測放大模塊、溫度比較模塊供電；

速度檢測放大模塊，用于檢測伺服電機的轉速，并進行放大，輸出給速度判斷模塊；

速度判斷模塊，用于判斷伺服電機的轉速是否低于轉速閾值，低于時發出信號給速度開關保護模塊；

速度開關保護模塊，用于構成另一個自鎖電路，伺服電機的轉速未低于轉速閾值時為速度檢測放大模塊、速度判斷模塊供電；速度開關保護模塊和溫度開關保護模塊共同構成互鎖電路，同一時間只有一個導通；

供電模塊的輸出端連接速度開關保護模塊的第一輸入端、溫度開關保護模塊的第一輸入端，速度開關保護模塊的輸出端連接速度判斷模塊的第一輸入端、速度檢測放大模塊的輸入端，速度檢測放大模塊的輸出端連接速度判斷模塊的第二輸入端，速度判斷模塊的輸出端連接速度開關保護模塊的第二輸入端，溫度開關保護模塊的輸出端連接溫度比較模塊的第一輸入端、溫度檢測放大模塊的輸入端，溫度檢測放大模塊的輸出端連接溫度比較模塊的第二輸入端，溫度比較模塊的輸出端連接溫度開關保護模塊的第二輸入端。

作為本發明再進一步的方案：溫度檢測放大模塊包括溫度傳感器，溫度傳感器的輸出端連接放大器的同相端，放大器的反相端連接第一電阻、第二電阻，第一電阻的另一端接地，放大器的輸出端連接第二電阻的另一端、第三電阻，第三電阻的另一端連接電位器，電位器的另一端連接第四電阻，第四電阻的另一端接地，電位器的滑動端連接溫度比較模塊的第二輸入端。