[發明專利]一種用于六軸機械臂的防護機罩

在審

• 申請號: 202111283387.2
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113910298A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 王瑤煒
• 申請（專利權）人: 嘉興浮昇科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種用于六軸機械臂的防護機罩，包括機箱(1)，其特征在于，所述機箱(1)的內壁上滑動連接有板框(2)，板框(2)上固定連接有塑料布(3)，塑料布(3)上固定連接有放置架(4)，放置架(4)上開設有插孔(5)，所述機箱(1)的頂部設有頂板(6)，頂板(6)上設有海綿塊(7)，機箱(1)的一側開設有通孔(8)，通孔(8)的內壁上固定連接有三個連桿(9)，三個連桿(9)上共同固定連接有外殼(10)，外殼(10)上轉動連接有轉軸(12)，轉軸(12)上固定連接有扇葉(13)，外殼(10)的內壁上固定連接有電機(11)，電機(11)與轉軸(12)活動連接，機箱(1)的靠近通孔(8)的一側固定連接有兩個固定套(17)，兩個固定套(17)上共同轉動連接有轉桿(18)，轉桿(18)上固定連接有防塵布(19)，板框(2)上連接有滑動結構，頂板(6)上連接有降溫機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于六軸機械臂的防護機罩，其特征在于，所述滑動機構包括滑槽(14)、支架(15)和滾輪(16)，所述機箱(1)的底部內壁和頂部內壁均開設有兩個滑槽(14)，板框(2)的頂端和底端均固定連接有兩個支架(15)，兩個支架(15)上均轉動連接有滾輪(16)，四個滾輪(16)分別滾動連接于四個滑槽(14)的內部，用來減少板框(2)在機箱(1)內壁上移動時的阻力。

3.根據權利要求1所述的一種用于六軸機械臂的防護機罩，其特征在于，所述防塵布(19)上固定連接有底桿(20)，所述底桿(20)位于防塵布(19)的背離轉桿(18)的一端，機箱(1)上固定連接有磁鐵(27)，磁鐵(27)上開設有凹槽(28)，凹槽(28)用于將底桿(20)吸住并使其嵌入凹槽(28)內。

4.根據權利要求1所述的一種用于六軸機械臂的防護機罩，其特征在于，所述降溫機構包括把手(21)和放置孔(22)，所述頂板(6)上固定連接有兩個把手(21)，兩個把手(21)對稱設置于頂板(6)的頂端，所述頂板(6)上開設有放置孔(22)，海綿塊(7)位于放置孔(22)的內部，用于方便取放海綿塊(7)。

5.根據權利要求4所述的一種用于六軸機械臂的防護機罩，其特征在于，所述機箱(1)的頂部開設有通風孔(26)，頂板(6)位于通風孔(26)的內部，通風孔(26)與放置孔(22)相適配，用于配合放置孔(22)和海綿塊(7)對機箱(1)內部進行換氣。

6.根據權利要求4所述的一種用于六軸機械臂的防護機罩，其特征在于，所述降溫機構還包括橫梁(23)，所述放置孔(22)的內壁上固定連接有三個橫梁(23)，三個橫梁(23)位于海綿塊(7)的底部，用以固定海綿塊(7)。

7.根據權利要求6所述的一種用于六軸機械臂的防護機罩，其特征在于，所述降溫機構還包括水槽(24)和橡膠塞(25)，所述頂板(6)的內部開設有水槽(24)，水槽(24)上連接有橡膠塞(25)，海綿塊(7)與水槽(24)的底部連接，海綿塊(7)的截面呈“U”字形，海綿塊(7)的底端位于水槽(24)的內部，水槽(24)與放置孔(22)相連通，海綿塊(7)用以吸收水槽(24)內部水分。

8.根據權利要求1所述的一種用于六軸機械臂的防護機罩，其特征在于，所述機箱(1)上開設有兩個球面槽(31)，頂板(6)的兩側均滑動連接有彈塊(29)，兩個彈塊(29)與頂板(6)之間均固定連接有彈簧(30)，以使頂板(6)放置在通風孔(26)內時能夠固定得更穩定。