[發(fā)明專利]一種激光槍頭自動追隨系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111283125.6
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113894441A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 潘嘉興;李緒欽;劉鏡釗;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

1.一種激光槍頭自動追隨系統(tǒng)，包括激光切割裝置(a)和控制裝置，激光切割裝置(a)包括激光槍頭(1)，其特征在于：激光切割裝置(a)還包括驅動部件(2)、補償運動機構(3)，驅動部件(2)驅動連接補償運動機構(3)，補償運動機構(3)驅動連接激光槍頭(1)，激光槍頭(1)的一端設置有用于采集激光槍頭(1)到工件表面的距離數(shù)據(jù)的電容感應器(4)，控制裝置分別與激光槍頭(1)、驅動部件(2)、電容感應器(4)電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的激光槍頭自動追隨系統(tǒng)，其特征在于：還包括六軸機器人(5)，激光切割裝置(a)安裝在六軸機器人(5)的手臂上。

3.根據(jù)權利要求2所述的激光槍頭自動追隨系統(tǒng)，其特征在于：所述補償運動機構(3)包括絲杠(6)和滑塊(7)，滑塊(7)套在絲杠(6)上，驅動部件(2)為伺服電機，伺服電機驅動連接絲杠(6)，滑塊(7)驅動連接激光槍頭(1)。

4.根據(jù)權利要求3所述的激光槍頭自動追隨系統(tǒng)，其特征在于：所述激光槍頭(1)包括激光槍頭本體(8)和水冷循環(huán)部件(9)，水冷循環(huán)部件(9)連接在激光槍頭本體(8)的一側，激光槍頭本體(8)的一端設置有激光頭(10)、另一端設置有光纖接口(11)。

5.根據(jù)權利要求4所述的激光槍頭自動追隨系統(tǒng)，其特征在于：所述電容感應器(4)設置在激光頭(10)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的激光槍頭自動追隨系統(tǒng)，其特征在于：所述補償運動機構(3)的外側設置有連接板(14)，滑塊(7)與連接板(14)連接，連接板(14)連接水冷循環(huán)部件(9)。

7.根據(jù)權利要求6所述的激光槍頭自動追隨系統(tǒng)，其特征在于：所述六軸機器人(5)的手臂上設置有連接塊(12)，連接塊(12)與補償運動機構(3)連接。

8.如權利要求1-7任一項所述的激光槍頭自動追隨系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

A、自動追隨系統(tǒng)初始化后，輸入激光切割要求的距離，然后自動追隨系統(tǒng)開始運行，激光槍頭(1)移動時電容感應器(4)檢測激光槍頭(1)與工件表面的距離，并采集該距離數(shù)據(jù)；

B、電容感應器(4)將采集到的距離數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置，控制裝置計算得出激光槍頭(1)與工件表面的實際距離，然后對比實際距離與激光切割要求的距離，得出補償距離；

C、控制裝置控制驅動部件(2)啟動，驅動部件(2)驅動激光槍頭(1)以補償距離移動，以對激光槍頭(1)高度進行補償。