[發明專利]基于金屬板材加工用永磁吸盤固定機構

有效

• 申請號: 202111282919.0
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113857915B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 郭文;王士譚;蔡興祥;王中超;王守山;徐夢迪
• 申請（專利權）人: 滁州輝煌無紡科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/154
• 分類號: B23Q3/154;B23Q3/08
• 代理公司: 滁州創科維知識產權代理事務所(普通合伙) 34167
• 代理人: 洪余節

本發明公開了一種基于金屬板材加工用永磁吸盤固定機構，涉及金屬板材加工技術領域，其中軸桿轉動設置于支撐架上，軸桿的周側設置有凸起部，四個夾持組件呈圓周陣列分布，夾持組件包括夾持件、第一連桿以及第二連桿，軸套套設于軸桿上，軸套的內周側開設有螺旋槽，凸起部移動設置于螺旋槽內，承載盤用于放置永磁吸盤，承載盤與軸套固定連接，承載盤與支撐架之間豎直滑動連接。本發明安裝永磁吸盤時，只需將永磁吸盤放置到承載盤上，永磁吸盤重力壓迫承載盤及軸套豎直向下運動，軸套通過螺旋槽與凸起部間的滑動配合驅動軸桿轉動，軸桿帶動四個夾持組件同步移動合攏以夾持固定住承載盤上的永磁吸盤，即永磁吸盤完成安裝。

技術領域

本發明涉及金屬板材加工技術領域，具體為一種基于金屬板材加工用永磁吸盤固定機構。

背景技術

永磁吸盤是利用磁通的連續性原理及磁場的疊加原理設計的，永磁吸盤的磁路設計成多個磁系，通過磁系的相對運動，實現工作磁極面上磁場強度的相加或相消，從而達到吸持和卸載的目的。永磁吸盤機械加工、模具制造，尤其是金屬板材加工方面發揮出重要作用，取代了傳統用虎鉗或者直接在工作臺上壓壓板的方式裝夾，提高了生產效率。

在車間，永磁吸盤的使用也有著要求，需要定期高頻次對永磁吸盤進行維護、保養、檢修，然而目前永磁吸盤一般是通過限位鉗片、螺栓固定安裝在工作臺上的，永磁吸盤地安裝與拆卸都非常不方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于金屬板材加工用永磁吸盤固定機構，以解決上述現有技術中的不足之處。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于金屬板材加工用永磁吸盤固定機構，包括支撐架、軸桿、四個夾持組件、軸套、承載盤以及第一彈性單元，其中，所述軸桿轉動設置于所述支撐架上，所述軸桿的周側設置有至少一個凸起部，所述四個夾持組件以軸桿為中心呈圓周陣列分布，所述夾持組件包括夾持件、第一連桿以及第二連桿，所述夾持件滑動設置于機架上，所述第一連桿的一端與夾持件轉動連接，另一端與第二連桿轉動連接，所述第二連桿固定連接于軸桿上，所述軸套套設于所述軸桿上，所述軸套的內周側開設有至少一個螺旋槽，所述凸起部移動設置于螺旋槽內，所述承載盤用于放置永磁吸盤，所述承載盤與軸套固定連接，承載盤與支撐架之間豎直滑動連接，所述承載盤在永磁吸盤重力的作用下向下運動第一行程，使軸套通過螺旋槽與凸起部間的配合驅動軸桿轉動，帶動四個夾持組件同步夾持固定永磁吸盤，所述第一彈性單元恢復形變的過程驅動所述承載盤豎直向上移動。

進一步地，所述夾持件包括導向桿、滑動部、第二彈性單元、抵接部以及第三彈性單元，所述導向桿與支撐架滑動連接，所述滑動部豎直滑動連接于導向桿上，所述第二彈性單元的彈力豎直向上作用于滑動部上，所述抵接部水平滑動連接于所述滑動部上，所述第三彈性單元的彈力使抵接部滑動遠離滑動部。

進一步地，還包括回正組件，所述回正組件包括豎槽、回正盤、第四彈性單元以及第一鎖止件，其中，所述豎槽開設于所述軸套內周側，所述豎槽位于螺旋槽的上方且與螺旋槽連通，在第一行程末端，所述承載盤在永磁吸盤重力的作用下繼續向下運動第二行程，使凸起部進入到豎槽內，所述回正盤豎直滑動設置于所述承載盤上，所述回正盤上滾動設置有多個第一滾珠，所述回正盤的滑動行程具有一使第一滾珠凸出于承載盤的上表面回正工位，所述第四彈性單元恢復形變的過程驅動回正盤向上滑動至回正工位，所述第一鎖止件被裝配為在第一行程中將回正盤鎖止在回正工位，并且在第二行程中能夠解鎖以使回正盤脫離回正工位。

進一步地，所述第一鎖止件包括第一楔形塊、第五彈性單元以及第二楔形塊，其中，所述第一楔形塊滑動連接于所述承載盤的底部，第二楔形塊的滑動行程中具有一擋接在處于回正工位的回正盤底部的鎖止工位，所述第五彈性單元恢復形變的過程驅動第二楔形塊滑動至鎖止工位，所述第二楔形塊固定連接于所述支撐架上，在第二行程中，所述第二楔形塊的楔形面與第一楔形塊的楔形面滑動配合，以使第一楔形塊滑離鎖止工位。

進一步地，所述第一楔形塊上具有朝下的第一平面，所述第二楔形塊上具有一朝上的第二平面，在第二行程結束時，第一平面與第二平面抵接配合。