[發明專利]適應多場景作業的制漿裝置

在審

• 申請號: 202111282726.5
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114227939A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 卜莉敏;王云有
• 申請（專利權）人: 廣東天凜高新科技有限公司
• 主分類號: B28C7/10
• 分類號: B28C7/10;B28C9/02
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明公開了一種適應多場景作業的制漿裝置，包括機械臂組件、自動拆袋機、螺旋上料機、盤式制漿機、周轉車、泵送設備，機械臂組件包括用于抓取的機械臂，機械臂設置有視覺識別組件，機械臂的下側設置有托盤，托盤上設置有若干個層疊放置的袋裝粉料；自動拆袋機設置有下部出口端，下部出口端與螺旋上料機連通并通過螺旋上料機輸送至盤式制漿機，盤式制漿機設置有制漿出口，制漿出口與周轉車連通，能夠實現自動破袋送粉，送粉全程無塵，自動控制送粉速度和制漿速度，漿體運送不需要水電跟著跑，同時這種制漿系統通過輔助設備配合，可以在不同場景施工，提高了制漿系統的靈活性，能夠減少人工成本，實現流水線施工，提高施工效率。

技術領域

本發明涉及建筑領域，尤其涉及一種適應多場景作業的制漿裝置。

背景技術

目前，建筑行業現有的制漿系統多是人工上料、單獨制漿、很少有制漿系統能完成從上粉到泵送的全過程。

但是，現有的制漿系統存在以下缺陷：

粉料采用人工上料破袋，費時費工、自動化程度低、現場灰塵大，而且水路和電路需要跟著制漿設備跑，現場管線復雜，存在安全隱患。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種適應多場景作業的制漿裝置，其能解決自動化程度低的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種適應多場景作業的制漿裝置，包括機械臂組件、自動拆袋機、螺旋上料機、盤式制漿機、周轉車、泵送設備，所述機械臂組件包括用于抓取的機械臂，所述機械臂設置有視覺識別組件，所述機械臂的下側設置有托盤，所述托盤上設置有若干個層疊放置的袋裝粉料；所述機械臂組件設置于所述自動拆袋機的側部并將袋裝粉料移動抓取至所述自動拆袋機，所述自動拆袋機設置有下部出口端，所述下部出口端與所述螺旋上料機連通并通過所述螺旋上料機輸送至所述盤式制漿機，所述盤式制漿機設置有制漿出口，所述制漿出口與所述周轉車連通，所述泵送設備與所述周轉車連通。

進一步地，自動拆袋機設置有拆袋入口端，所述機械臂組件設置于所述拆袋入口端的側部。

進一步地，所述拆袋入口端設置有輸送皮帶。

進一步地，所述螺旋上料機設置有上料入口、上料出口，所述上料出口位于所述上料入口的側上方。

進一步地，所述上料入口的側部設置有與上料入口連通的側部粉塵排氣口。

進一步地，所述盤式制漿機設置有制漿入口，所述制漿入口與所述制漿出口連通。

進一步地，所述盤式制漿機設置有液體小料。

進一步地，所述周轉車包括錐形儲料組件、位于錐形儲料組件內的旋轉扇葉，所述錐形儲料組件的下部設置有儲料出口，所述錐形儲料組件的下部設置有底部自動行走組件。

進一步地，所述泵送設備設置有泵入口、泵出口。

進一步地，所述下部出口端設置有粉料蝶閥。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：

所述機械臂組件包括用于抓取的機械臂，所述機械臂設置有視覺識別組件，所述機械臂的下側設置有托盤，所述托盤上設置有若干個層疊放置的袋裝粉料；所述機械臂組件設置于所述自動拆袋機的側部并將袋裝粉料移動抓取至所述自動拆袋機，所述自動拆袋機設置有下部出口端，所述下部出口端與所述螺旋上料機連通并通過所述螺旋上料機輸送至所述盤式制漿機，所述盤式制漿機設置有制漿出口，所述制漿出口與所述周轉車連通，所述泵送設備與所述周轉車連通，能夠實現自動破袋送粉，送粉全程無塵，不需要人工參與，自動控制送粉速度和制漿速度，漿體運送不需要水電跟著跑，同時這種制漿系統通過輔助設備配合，可以在不同場景施工，提高了制漿系統的靈活性，能夠減少人工成本，實現流水線施工，提高施工效率。