[發明專利]一種自動上下料設備

在審

• 申請號: 202111282598.4
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113894448A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 凌威;孫祥益;康文彬;張賢祝;郝杰
• 申請（專利權）人: 立芯精密智造（昆山）有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21;B65G65/30;B65G69/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉臣剛

1.一種自動上下料設備，用于將板體倉夾(300)內的板體(400)裝載到載體倉夾(100)內的載體(200)上，其特征在于，包括：

機臺(6)；

出倉模組(5)，設置在所述機臺(6)的左側，用于將板體倉夾上料位的所述板體倉夾(300)內的所述板體(400)抽取出至板體上料位；

進出倉模組(2)，設置在所述機臺(6)的右側用于將載體上料位的所述載體倉夾(100)內的所述載體(200)抽取出至裝載位，并用于將裝載位的裝載所述板體(400)后的所述載體(200)推進至所述載體倉夾(100)內；

移料夾持模組(1)，設置在所述出倉模組(5)與所述進出倉模組(2)之間，用于將載體倉夾上料位的裝載有多個所述載體(200)的所述載體倉夾(100)抓取至所述載體上料位，并用于將所述板體上料位的所述板體(400)移動裝載到所述裝載位的所述載體(200)上，還用于將所述板體倉夾上料位的所述板體倉夾(300)抓取至板體倉夾下料位，其中所述板體倉夾下料位與所述載體倉夾上料位并排位于所述移料夾持模組(1)的前側。

2.根據權利要求1所述的自動上下料設備，其特征在于，所述移料夾持模組(1)包括執行機構(11)和固定設置于所述執行機構(11)末端的夾取機構(12)，所述夾取機構(12)包括夾取驅動機構(123)、兩個夾板(122)和兩個擋料板(126)，所述夾取驅動機構(123)能夠驅動兩個所述夾板(122)沿第一方向相向或相背移動，兩個所述夾板(122)相向移動時，兩個所述擋料板(126)能夠沿第二方向相向移動，兩個所述夾板(122)相背移動時，兩個所述擋料板(126)能夠沿所述第二方向相背移動，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根據權利要求1所述的自動上下料設備，其特征在于，所述進出倉模組(2)包括輸送機構(21)、定位機構(22)和取放單元(23)，所述輸送機構(21)的一端設置有所述載體倉夾(100)，所述定位機構(22)設置于所述輸送機構(21)上，所述定位機構(22)能夠將所述載體(200)固定于裝載位，所述輸送機構(21)能夠在所述載體倉夾(100)和所述定位機構(22)之間傳送所述載體(200)；所述取放單元(23)將所述載體(200)從所述載體倉夾(100)抽出至部分所述載體(200)搭在所述輸送機構(21)后，所述輸送機構(21)將所述載體(200)從所述載體倉夾(100)全部轉移出，或所述輸送機構(21)將部分所述載體(200)轉移進入所述載體倉夾(100)后，由所述取放單元(23)將所述載體(200)全部推進所述載體倉夾(100)。

4.根據權利要求3所述的自動上下料設備，其特征在于，

所述載體倉夾(100)具有用于容置所述載體(200)的容置槽；

所述輸送機構(21)包括兩組對稱設置的帶傳動組件，所述取放單元(23)設置于兩組所述帶傳動組件之間，所述帶傳動組件的傳送帶(214)的上表面與所述容置槽的底側齊平；

所述取放單元(23)包括取放驅動機構(231)和設置于所述取放驅動機構(231)的輸出端的夾取組件(232)，所述取放驅動機構(231)能夠驅動所述夾取組件(232)沿平行于所述輸送機構(21)的方向移動。

5.根據權利要求4所述的自動上下料設備，其特征在于，還包括升降置料平臺(31)，所述載體倉夾(100)沿豎直方向設置有多個所述容置槽，所述載體倉夾(100)能夠設置在所述升降置料平臺(31)，所述升降置料平臺(31)能夠帶動所述載體倉夾(100)升降，使多個所述容置槽的底側依次移至與所述輸送機構(21)齊平的載體上料位，所述進出倉模組(2)能夠將位于所述載體上料位的所述容置槽內的所述載體(200)移出所述載體倉夾(100)，并將裝載所述板體(400)的所述載體(200)移入載體上料位的所述容置槽。

6.根據權利要求5所述的自動上下料設備，其特征在于，還包括第一輸送軌道(71)和第二輸送軌道(72)，所述第一輸送軌道(71)用于將位于所述載體上料位的所述載體倉夾(100)下料，所述第二輸送軌道(72)能夠將所述載體倉夾(100)輸送至所述載體倉夾上料位，所述第二輸送軌道(72)位于所述移料夾持模組(1)的前側。