[發(fā)明專利]一種臥式混合三軸攪拌飛濺預(yù)警系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111282475.0
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113856514A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張劍彬;牟杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江華再智能科技有限公司
• 主分類號: B01F7/04
• 分類號: B01F7/04;B01F15/00
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 方仕杰

1.一種臥式混合三軸攪拌飛濺預(yù)警系統(tǒng)，包括機架(1)，所述機架(1)上包括有攪料倉(2)，所述攪料倉(2)的上表面設(shè)有用于投料的料口(3)，其特征在于：所述機架(1)上還包括有攪拌結(jié)構(gòu)，所述攪拌結(jié)構(gòu)包括主軸(4)、主動力組(5)、兩根次軸(6)以及兩組次動力組(7)，所述主軸(4)與兩根次軸(6)均水平位于攪料倉(2)內(nèi)，且三者相互平行，兩根所述次軸(6)分別位于主軸(4)的相對兩側(cè)，所述主動力組(5)用于驅(qū)動主軸(4)以第一方向轉(zhuǎn)動以使所述主軸(4)將物料攪拌，其中一組次動力組(7)用于驅(qū)動對應(yīng)次軸(6)以第二方向轉(zhuǎn)動，以使對應(yīng)的所述次軸(6)將主軸(4)翻起的物料向攪料倉(2)內(nèi)壓入，另一組次動力組(7)用于驅(qū)動對應(yīng)次軸(6)以第三方向轉(zhuǎn)動，以使對應(yīng)的所述次軸(6)將主軸(4)壓入攪料倉(2)內(nèi)的物料向上翻起，所述第一方向與第二方向相反，所述第一方向與第三方向相同，所述料口(3)的相對兩側(cè)分別設(shè)有視覺攝像頭(8)，任意一側(cè)所述視覺攝像頭(8)的采集口水平朝向相對一側(cè)的料口(3)處；

所述飛濺預(yù)警系統(tǒng)還包括攪拌數(shù)據(jù)庫，所述攪拌數(shù)據(jù)庫包括若干個不同的物料種類信息，不同的所述物料種類信息對應(yīng)不同的飛濺參考高度信息和次軸參考轉(zhuǎn)速信息，所述飛濺參考高度信息與次軸參考轉(zhuǎn)速信息一一對應(yīng)，所述物料種類信息反映投入攪料倉(2)內(nèi)的物料品種，所述飛濺參考高度信息反映主軸(4)攪拌時翻起的物料最高點與料口(3)之間的距離，所述次軸參考轉(zhuǎn)速信息反映次動力組(7)驅(qū)動次軸(6)的轉(zhuǎn)動速率；

所述飛濺預(yù)警系統(tǒng)還包括圖像處理模塊(101)、匹配模塊(102)、計算處理模塊(103)以及控制模塊(104)；

所述圖像處理模塊(101)，獲取所述視覺攝像頭(8)拍攝的若干料口(3)上方的圖像信息作為第一圖像信息；

所述匹配模塊(102)，獲取所述圖像處理模塊(101)中的第一圖像信息，根據(jù)所述第一圖像信息在所述攪拌數(shù)據(jù)庫中索引得到對應(yīng)的物料種類作為實際物料信息；

所述計算處理模塊(103)，獲取所述圖像處理模塊(101)中的第一圖像信息，根據(jù)所述第一圖像信息分析得到最高處飛濺物的高度值作為飛濺縮放高度信息，根據(jù)所述飛濺縮放高度信息通過圖像比例算式計算得到飛濺實際高度信息；

所述控制模塊(104)，獲取所述匹配模塊(102)中的實際物料信息，獲取所述計算處理模塊(103)中的飛濺實際高度信息，根據(jù)所述實際物料信息和飛濺實際高度信息在所述物料種類信息中索引得到對應(yīng)的次軸(6)轉(zhuǎn)速作為次軸預(yù)定轉(zhuǎn)速值，控制所述次動力組(7)以次軸預(yù)定轉(zhuǎn)速值驅(qū)動次軸(6)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種臥式混合三軸攪拌飛濺預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述飛濺預(yù)警系統(tǒng)還包括檢測模塊(105)，當(dāng)次動力組(7)以次軸預(yù)定轉(zhuǎn)速值驅(qū)動次軸(6)轉(zhuǎn)動時，所述檢測模塊(105)獲取視覺攝像頭(8)拍攝的若干料口(3)上方的圖像信息作為第二圖像信息，根據(jù)所述第二圖像信息分析得到物料飛濺情況，若第二圖像信息中存在物料飛濺情況，則向發(fā)出預(yù)警信息，若第二圖像信息中未存在飛濺情況，則向控制模塊(104)發(fā)出正常攪拌信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種臥式混合三軸攪拌飛濺預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述計算處理模塊(103)中還包括矯正模塊(106)，矯正模塊(106)內(nèi)配置有矯正策略，所述矯正策略包括當(dāng)所述矯正模塊(106)獲取檢測模塊(105)中的預(yù)警信息時，所述矯正模塊(106)獲取控制模塊(104)中的次軸預(yù)定轉(zhuǎn)速值，在次軸預(yù)定轉(zhuǎn)速值的基礎(chǔ)上增加次軸調(diào)整轉(zhuǎn)速值作為次軸更正轉(zhuǎn)速值，將所述次軸更正轉(zhuǎn)速值發(fā)送至控制模塊(104)中以使次動力組(7)以次軸更正轉(zhuǎn)速值驅(qū)動次軸(6)轉(zhuǎn)動。