[發明專利]一種應用于桶裝水桶的異味檢測裝置及其檢測系統

在審

• 申請號: 202111282201.1
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114062597A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 毛智錕
• 申請（專利權）人: 昆山新宏赫包裝機械有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01V8/10;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G06M1/272;G06M7/00
• 代理公司: 蘇州睿翼專利代理事務所(普通合伙) 32514
• 代理人: 朱林輝

1.一種應用于桶裝水桶的異味檢測裝置，其特征在于，包括傳輸機構(1)、導向機構(2)、異味檢測機構(3)、定位機構(4)、推料機構(5)、機架(6)；

所述傳輸機構(1)設置于機架(6)中部，用于對水桶的線性傳輸，同時傳輸機構(1)兩端部伸出機架(6)向外，所述導向機構(2)設置于傳輸機構(1)的進口位置，定位機構(4)用于對水桶的定位夾持，所述推料機構(5)設置于傳輸機構(1)的出口位置；

所述異味檢測機構(3)包括異味檢測頭(31)、吹氣組件(32)，通過吹氣組件(32)對水桶所在的頂部開口吹氣，并通過異味檢測頭(31)對水桶內反出的氣味進行異味檢測；

所述定位機構(4)包括定位夾爪(41)、第二夾持件(42)，所述定位夾爪(41)用于對水桶頸部位置的夾持，每組定位夾爪(41)所在的下方均設置一組第二夾持件(42)，所述第二夾持件(42)對被夾持水桶的桶體進行固定；

所述推料機構(5)用于對檢測不合格水桶進行剔除。

2.根據權利要求1所述的應用于桶裝水桶的異味檢測裝置，其特征在于，所述導向機構(2)包括兩組定位支架(21)、第一夾持件(22)、第一光電檢測器(23)，所述定位支架(21)底部對稱設置于導向機構(2)所在的兩側，同時定位支架(21)所在的頂部位置沿導向機構(2)的延伸方向設置導向板(211)，兩組導向板(211)之間用于通過水桶的頸部；

所述第一光電檢測器(23)設置于機架(5)外側的頂部位置，使第一光電檢測器(23)正對于水桶頸部兩側對稱設置用于檢測通過水桶的數量，同時所述第一夾持件(22)設置于機架(5)外側的底部位置用于對水桶的限位。

3.根據權利要求1所述的應用于桶裝水桶的異味檢測裝置，其特征在于，所述機架(6)所在進口位置的頂部豎向設置激光檢測器(24)，并使激光檢測器(24)正對于傳輸機構(1)上傳輸的水桶頂部開口。

4.根據權利要求1所述的應用于桶裝水桶的異味檢測裝置，其特征在于，所述定位機構(4)設置多組，并沿傳輸機構(1)的線性方向上陣列分布。

5.根據權利要求1所述的應用于桶裝水桶的異味檢測裝置，其特征在于，所述定位夾爪(41)由兩片對稱的夾片(411)組成，并通過氣動實現夾片(411)的左右張開或閉合，同時所述定位夾爪(41)所在的高度位于傳輸過程中水桶頸部的高度位置。

6.根據權利要求5所述的應用于桶裝水桶的異味檢測裝置，其特征在于，所述定位夾爪(41)夾持水桶所在的頸部位置，水桶所在的頂部開口位于異味檢測機構(3)所在的正下方，且所述異味檢測機構(3)所在的底部與水桶的頂部開口預留間隙，并通過異味檢測機構(3)的吹氣組件(32)對水桶所在的頂部開口吹氣操作。

7.根據權利要求6所述的應用于桶裝水桶的異味檢測裝置，其特征在于，所述第二夾持件(42)位于傳輸機構(1)所在的兩側位置對稱設置，同時所述第二夾持件(42)所在的內側面弧度大于水桶桶體的外側面弧度。

8.根據權利要求1所述的應用于桶裝水桶的異味檢測裝置，其特征在于，所述推料機構(5)所在的傳輸機構(1)的出口位置設置第二光電檢測器(51)。

9.根據權利要求1-8任一項所述的應用于桶裝水桶的異味檢測裝置的檢測系統，其特征在于，包括以下步驟：

S1、首選將待檢測的水桶放置于傳輸機構(1)上，在傳輸機構(1)的傳輸作用下沿線性移動；

S2、然后使水桶通過導向機構(2)擺正，并通過第一光電檢測器(23)對通過的水桶數進行計數，當水桶通過個數等于異味檢測機構(3)所對應數目時，則控制第一夾持件(22)對其他水桶的傳輸阻擋，同時通過激光檢測器(24)對傳輸通過的水桶頂部的開蓋情況進行判定，并反饋給控制中心；

S3、水桶進入機架(6)內，首先通過定位夾爪(41)對水桶的頸部夾持使其位于異味檢測機構(3)所在的正下方，隨后再通過第二夾持件(42)對水桶桶體進行夾持，異味檢測機構(3)的吹氣組件(32)對水桶內吹氣，根據反出的水桶內氣體通過異味檢測頭(31)進行檢測，并將檢測結果反饋給控制中心；

S4、隨后依次釋放第二夾持件(42)、以及定位夾爪(41)，使水桶通過底部的傳輸機構(1)繼續傳輸；

S5、被檢測的水桶依次通過推料機構(5)的第二光電檢測器(51)，并根據控制中心所記錄的情況，將檢測不合格的水桶通過推料機構(5)進行剔除。