[發明專利]電子裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202111282050.X
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN115857663A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 楊宗翰;王彥智;蕭鳴均;吳聰男
• 申請（專利權）人: 立锜科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 楊丹;郝博

本發明提供一種電子裝置及控制方法，用于控制一線性諧振驅動器，并包括：一信號發生器、一驅動器、一延遲器、一傳感器，以及一數字信號處理器。信號發生器可產生一數字信號。驅動器可根據數字信號來驅動線性諧振驅動器。延遲器可將數字信號延遲一既定時間，以產生一估計電位信號。傳感器可檢測通過線性諧振驅動器的一電流，以產生一傳感電流信號。數字信號處理器可根據估計電位信號和傳感電流信號來控制信號發生器的一共振頻率或一增益值。本發明可以實現電子裝置提供相當高的穩定度，并不受線性諧振驅動器的各種變異所影響，控制線性諧振驅動器并改善其操作性能。

技術領域

本發明關于一種電子裝置，特別關于一種可用于控制線性諧振驅動器(LinearResonant Actuator，LRA)的電子裝置及控制方法。

背景技術

線性諧振驅動器(Linear Resonant Actuator，LRA)可以提供震動反饋給使用者。然而，由于線性諧振驅動器的Q值非常大，如果使用頻率偏離其中心共振頻率，則容易降低其操作性能。另一方面，線性諧振驅動器的中心共振頻率亦可能會因為氣候、濕度、老化等關系而發生偏移。有鑒于此，勢必要提出一種全新的解決方案，以克服先前技術所面臨的困境。

發明內容

在較佳實施例中，本發明提出一種電子裝置，用于控制一線性諧振驅動器，并包括：一信號發生器，產生一數字信號；一驅動器，根據該數字信號來驅動該線性諧振驅動器；一延遲器，將該數字信號延遲一既定時間，以產生一估計電位信號；一傳感器，檢測通過該線性諧振驅動器的一電流，以產生一傳感電流信號；以及一數字信號處理器，根據該估計電位信號和該傳感電流信號來控制該信號發生器的一共振頻率或一增益值。

在一些實施例中，該數字信號處理器更檢測關于該估計電位信號的一第一相位，以及關于該傳感電流信號的一第二相位。

在一些實施例中，該數字信號處理器更借由將該第一相位減去該第二相位來取得一相位差。

在一些實施例中，該數字信號處理器更根據該相位差來調整該信號發生器的該共振頻率，使得該信號發生器的該共振頻率趨近于該線性諧振驅動器的一中心共振頻率。

在一些實施例中，若該相位差小于0，則該數字信號處理器將降低該信號發生器的該共振頻率。

在一些實施例中，若該相位差大于0，則該數字信號處理器將提升該信號發生器的該共振頻率。

在一些實施例中，若該相位差等于0，則該數字信號處理器將維持該信號發生器的該共振頻率。

在一些實施例中，該數字信號處理器包括一電動勢模組和一增益控制器。

在一些實施例中，該電動勢模組根據該數字信號、該估計電位信號，以及該傳感電流信號來決定該線性諧振驅動器的一感應電動勢。

在一些實施例中，該增益控制器根據該線性諧振驅動器的該感應電動勢來調整該信號發生器的該增益值。

在另一較佳實施例中，本發明提出一種控制方法，用于控制一線性諧振驅動器，并包括下列步驟：借由一信號發生器，產生一數字信號；根據該數字信號來驅動該線性諧振驅動器；將該數字信號延遲一既定時間，以產生一估計電位信號；檢測通過該線性諧振驅動器的一電流，以產生一傳感電流信號；以及根據該估計電位信號和該傳感電流信號來控制該信號發生器的一共振頻率或一增益值。

在一些實施例中，該控制方法更包括：檢測關于該估計電位信號的一第一相位，以及關于該傳感電流信號的一第二相位。

在一些實施例中，該控制方法更包括：借由將該第一相位減去該第二相位來取得一相位差。

在一些實施例中，該控制方法更包括：根據該相位差來調整該信號發生器的該共振頻率，使得該信號發生器的該共振頻率趨近于該線性諧振驅動器的一中心共振頻率。