[發明專利]工件焊縫檢銑磨裝備

在審

• 申請號: 202111281633.0
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113857965A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 胡小龍;蔡路
• 申請（專利權）人: 昂華（上海）自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B55/06;B24B49/12;B24B49/16;B24B21/00;B24B27/00;B24B21/20;B25J11/00;B23C3/00;B23C9/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 黃貞君;馮振華

本發明提供了一種工件焊縫檢銑磨裝備，屬于大余量焊縫的銑削領域，具體包括：機器手；以及打磨部，連接在機器手本體的頭端，用于在機器手本體帶動下對工件表面進行打磨，從而控制焊縫的去除深度，其中，打磨部包括打磨機構和防護機構；打磨機構包括：機架；工件探測組件，用于探測工件表面；銑削組件，用于根據工件探測組件的探測結果銑削工件表面；砂帶打磨組件，用于根據工件探測組件的探測結果打磨工件表面；鏈條轉動組件，用于根據工件探測組件的探測結果實時驅動砂帶打磨組件。通過本申請的處理方案，對大余量焊縫針對性進行精細化銑磨。

技術領域

本發明涉及大余量焊縫的銑削領域，具體涉及一種工件焊縫檢銑磨裝備。

背景技術

在高鐵、重工及造船等大型制造行業，存在大量大型構件焊接。雖然當前大型構件的焊接已逐步實現自動化，但因大型構件本身的加工公差、裝夾定位誤差、焊接熱變形及焊接工藝不穩定等，導致大型構件焊接后焊縫位置及余量存在較大的偏差。當前針對該類型的焊縫，一般的專機設備難以勝任，主要依靠人工手工進行相關焊縫的打磨。

而人工打磨，存在打磨工作量大、環境惡劣、效率低下、產品質量難以保證及產品一致性差等弊端；即使強行采用氣缸浮動方式對焊縫銑削，但因裝備一般需要設置在構件上再對構件銑磨，磨削參數難以控制(磨削力、磨盤耗損插補及磨盤接觸壓強等)及大余量焊縫本身磨削余量不一致，導致磨削質量差、一致性差，最終依舊需人工進行大量修補工作。

發明內容

因此，為了克服上述現有技術的缺點，本發明提供一種對大余量焊縫針對性進行精細化銑磨的工件焊縫檢銑磨裝備。

為了實現上述目的，本發明提供一種工件焊縫檢銑磨裝備，包括：機器手，具有數控基座和設置在所述數控基座上的機器手本體，且所述機器手本體的尾端與所述數控基座連接；以及打磨部，連接在所述機器手本體的頭端，用于在所述機器手本體帶動下對工件表面進行打磨，從而控制焊縫的去除深度，其中，所述打磨部包括連接所述機器手本體的頭端的打磨機構和套設所述打磨機構外部的防護機構；打磨機構包括：機架；工件探測組件，固定在所述機架上且位于打磨路徑的前端，用于探測所述工件表面；銑削組件，固定在所述機架上且設置在所述工件探測組件的后端，用于根據所述工件探測組件的探測結果銑削所述工件表面；砂帶打磨組件，固定在所述機架上且設置在所述銑削組件的后端，用于根據所述工件探測組件的探測結果打磨所述工件表面；鏈條轉動組件，固定在所述機架上且設置在所述銑削組件的后端且與所述砂帶打磨組件齊平，用于根據所述工件探測組件的探測結果實時驅動所述砂帶打磨組件。

在其中一個實施例中，所述工件探測組件包括視覺探測傳感器和控制芯片，所述視覺探測傳感器位于打磨路徑的前端，探測即將打磨區域的表面狀況實時生成探測結果，所述控制芯片根據所述探測結果動態控制所述銑削組件和所述砂帶打磨組件的運動。

在其中一個實施例中，所述銑削組件包括固定在所述機架上的動力主軸、與所述動力主軸連接用于銑削所述工件表面的銑刀頭。

在其中一個實施例中，所述銑削組件還包括位于所述銑刀頭側邊的銑刀限位滑輪以及與所述動力主軸連接的銑削力控單元，所述銑刀限位滑輪用于保護銑刀頭在銑削時不被損壞，所述銑削力控單元用于根據工件的表面復雜情況，實現柔性曲面銑削。

在其中一個實施例中，所述銑削力控單元包括：數據處理器，用于接收探測結果并生成控制信號；壓力件，用于根據控制信號施加所述銑刀頭向下銑削的壓力；銑削力控彈性件，用于調整銑削的力度。

在其中一個實施例中，所述砂帶打磨組件包括：隨動輪，輪軸心固定在所述機架的上端，與所述鏈條轉動組件通過鏈條聯動；打磨輪，輪軸心固定在所述隨動輪的下端，用于在砂帶的帶動下對所述工件表面進行打磨；張緊輪單元，軸心固定在所述機架上，用于張緊砂帶；打磨力控單元，設置在所述隨動輪和所述打磨輪之間，用于根據所述工件探測組件的探測結果控制施加給所述打磨輪的力，從而實現柔性曲面打磨。