[發明專利]一種結構緊湊型驅動減速機

在審

• 申請號: 202111281544.6
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113915293A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 吳西偉;張飛
• 申請（專利權）人: 蘇州天億液壓技術有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;F16H57/025
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 范國剛

1.一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：包括安裝底座(1)，所述安裝底座(1)上設有減速機殼體(2)，所述減速機殼體(2)內開設有“L”字形空腔，所述空腔內設有輸入機構(3)、輸出機構(4)以及用于連接輸入機構(3)和輸出機構(4)的散齒機構(5)，所述輸入機構(3)和輸出機構(4)分別設于空腔的輸入開口端和輸出開口端；其中輸入機構(3)包括行星架(306)和設于輸入開口端的法蘭連接盤(301)，所述法蘭連接盤(301)的一側設有油封蓋(302)，所述油封蓋(302)的內側設有深溝球(303)，所述深溝球(303)的內側設有軸用擋圈(304)，所述軸用擋圈(304)內側連接有太陽輪(305)，所述行星架(306)的嚙合側設有行星輪(307)。

2.根據權利要求1所述的一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：所述太陽輪(305)的中心軸線與軸用擋圈(304)的中心軸線相互重合，且太陽輪(305)與行星輪(307)的連接方式為嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：所述安裝底座(1)與減速機殼體(2)可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：所述散齒機構(5)包括設于太陽輪(305)軸向上的驅動轉桿(501)，所述驅動轉桿(501)，所述驅動轉桿(501)的中部外側設有螺母用止動墊圈(502)，所述螺母用止動墊圈(502)的右側設有第二圓錐滾子軸承(503)，所述驅動轉桿(501)的右端固定安裝有主動輪(504)，所述主動輪(504)的右下側連接有從動輪(505)，所述主動輪(504)的中心位置固定安裝有定位軸(506)，所述定位軸(506)的外側設有隔套(507)，所述定位軸(506)的一端外側設有第三圓錐滾子軸承(508)，所述定位軸(506)上設有A型平鍵(509)。

5.根據權利要求4所述的一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：所述主動輪(504)與驅動轉桿(501)的中心軸線相互重合。

6.根據權利要求4所述的一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：所述主動輪(504)的中心軸線與從動輪(505)的中心軸線相互垂直，所述從動輪(505)與定位軸(506)的中心軸線相互重合。

7.根據權利要求4所述的一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：所述A型平鍵(509)在定位軸(506)的外側表面設有2組。

8.根據權利要求1所述的一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：所述輸出機構(4)包括設于輸出開口端的外置法蘭(401)以及設于定位軸(506)另一端的輸出軸(402)，所述輸出軸(402)的中部外側設有第一圓錐滾子軸承(403)，所述外置法蘭(401)的外側連接有輸出端法蘭(404)。

9.根據權利要求8所述的一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：所述輸出軸(402)貫穿于第一圓錐滾子軸承(403)的內部，且輸出軸(402)的中心軸線與外置法蘭(401)的中心軸線相互重合。

10.根據權利要求8所述的一種結構緊湊型驅動減速機，其特征在于：所述輸出端法蘭(404)與外置法蘭(401)可拆卸連接。