[發明專利]一種連接軸自動安裝裝置

在審

• 申請號: 202111279940.5
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113878336A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 康偉;權福利
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種連接軸自動安裝裝置，用于帶體(8)與連接軸(11)的安裝，其特征在于，包括：

帶體固定組件，用于緊固所述帶體(8)；

連接軸輸送組件，用于將所述連接軸(11)傳送至目標位置；

連接軸安裝組件，用于將所述連接軸(11)推動至所述帶體(8)的連接軸安裝孔(14)內；

支撐主體(19)，所述帶體固定組件、所述連接軸輸送組件以及所述連接軸安裝組件均安裝在所述支撐主體(19)上；

控制器，用于在所述帶體(8)固定完成并且所述連接軸(11)移動到位后，控制所述連接軸安裝組件動作。

2.根據權利要求1所述的連接軸自動安裝裝置，其特征在于，所述帶體固定組件包括帶體支撐部件(5)、固定板(6)以及固定板驅動組件；所述帶體支撐部件(5)上開設有供所述帶體(8)放入的容納部，所述固定板(6)上靠近所述帶體支撐部件(5)的一側設有凸臺，所述固定板驅動組件可帶動所述固定板(6)轉動以使所述凸臺壓緊所述帶體(8)。

3.根據權利要求2所述的連接軸自動安裝裝置，其特征在于，所述容納部為凹槽；所述固定板(6)包括板體，所述凸臺位于所述板體的一側，且所述凸臺可進入所述凹槽內以壓緊所述帶體(8)；所述板體沿所述凹槽的寬度方向延伸，并可壓緊在所述凹槽的兩側壁頂部。

4.根據權利要求2所述的連接軸自動安裝裝置，其特征在于，所述固定板驅動組件包括固定板轉軸(15)和固定板驅動部件(1)，所述固定板(6)的一端安裝在所述固定板轉軸(15)上，所述固定板驅動部件(1)可帶動所述固定板轉軸(15)轉動，所述固定板轉軸(15)可帶動所述固定板(6)擺動。

5.根據權利要求2所述的連接軸自動安裝裝置，其特征在于，所述帶體固定組件還包括用于監測所述固定板(6)是否到位的固定板感應器(17)，所述固定板感應器(17)安裝在所述帶體支撐部件(5)上。

6.根據權利要求1所述的連接軸自動安裝裝置，其特征在于，所述連接軸輸送組件包括連接軸儲存盒(4)、輸送帶(10)、輸送帶驅動部件(7)以及連接軸感應器(16)，所述輸送帶驅動部件(7)用于帶動所述輸送帶(10)移動，所述輸送帶(10)用于將所述連接軸儲存盒(4)內的連接軸(11)輸送至目標位置，連接軸感應器(16)用于監測所述連接軸(11)是否移動至目標位置。

7.根據權利要求6所述的連接軸自動安裝裝置，其特征在于，所述輸送帶(10)上設有若干分隔邊(21)，各所述分隔邊(21)沿所述輸送帶(10)的移動方向排列，相鄰所述分隔邊(21)之間形成供所述連接軸(11)放入的分隔槽(12)。

8.根據權利要求7所述的連接軸自動安裝裝置，其特征在于，所述連接軸輸送組件還包括毛刷部件，所述毛刷部件用于將未進入所述分隔槽(12)內的連接軸(11)送回所述連接軸儲存盒(4)內。

9.根據權利要求1至8任意一項所述的連接軸自動安裝裝置，其特征在于，所述連接軸安裝組件包括推動軸(9)、推動軸驅動部件(2)以及安裝到位傳感器；所述推動軸驅動部件(2)可驅動所述推動軸(9)伸縮至其與所述連接軸(11)抵接后，將所述連接軸(11)推動至所述連接軸安裝孔(14)內；所述安裝到位傳感器用于在所述推動軸(9)移動到位后發出安裝到位信號，所述推動軸驅動部件(2)在所述推動軸(9)移動到位后停止動作；所述安裝到位傳感器位置可調的安裝在所述推動軸驅動部件(2)上。

10.根據權利要求9所述的連接軸自動安裝裝置，其特征在于，還包括報警部件(20)和控制器；當所述安裝到位傳感器在預設時間內未發出安裝到位信號時，所述報警部件(20)發出報警信號，所述控制器控制所述帶體固定組件復位。