[發明專利]一種利于足踝損傷后恢復的康復訓練系統

在審

• 申請號: 202111279341.3
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113952169A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 閤偉明
• 申請（專利權）人: 河南省洛陽正骨醫院(河南省骨科醫院)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/372;A61B5/00;A61F7/00
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 廖曾

1.一種利于足踝損傷后恢復的康復訓練系統，包括殼體（1）、座板（2）；其特征在于，所述殼體（1）的一端連接有座板（2），所述座板（2）上設置有靠背（3），所述殼體（1）遠離座板（2）的一端設有控制系統，控制系統連接有顯示面板（4），顯示面板（4）鑲嵌設置在殼體（1）的上表面；所述殼體（1）的上方設有輔助運動機構，輔助運動機構包括殼體（1）兩側對稱開設的通槽（10），所述通槽（10）內設有連桿（8），連桿（8）沿通槽（10）的方向滑動，所述連桿（8）的外端連接有轉塊（9），所述轉塊（9）的外側壁連接有第一支撐桿（11）和第二支撐桿（12），所述第一支撐桿（11）的另一端轉動連接腳板（13），所述腳板（13）呈“L”型結構，第二支撐桿（12）另一端與腳板（13）連接，所述腳板（13）側壁轉動連接有小腿支板（14），所述小腿支板（14）的另一端轉動連接有大腿支板（15），所述大腿支板（15）的另一端轉動連接有固定塊（20），所述固定塊（20）的頂部與殼體（1）連接。

2.根據權利要求1所述一種利于足踝損傷后恢復的康復訓練系統，其特征在于，所述固定塊（20）的側壁轉動連接有第三支撐桿（16），所述第三支撐桿（16）的另一端與小腿支板（14）通過設置的銷軸轉動連接，第三支撐桿（16）與小腿支板（14）連接處靠近大腿支板（15）的一端，處于小腿支板（14）三分之一的位置；所述大腿支板（15）和第三支撐桿（16）的中間位置設置有轉動桿，所述轉動桿與大腿支板（15）和第三支撐桿（16）均通過設置的銷軸轉動連接；所述大腿支板（15）和小腿支板（14）均設有綁帶（19）。

3.根據權利要求1所述一種利于足踝損傷后恢復的康復訓練系統，其特征在于，所述殼體（1）內部設有齒輪（5），所述齒輪（5）連接有驅動電機，驅動電機與殼體（1）內壁連接，所述齒輪（5）的兩側對稱設有移動桿（17）（6），所述移動桿（17）（6）的相對應側面設有齒條（7），所述齒條（7）與齒輪（5）嚙合連接，兩個所述移動桿（17）（6）的外側面均與所述連桿（8）連接，所述連桿（8）的端部設有轉塊（9），電機驅動齒輪（5）帶動兩個所述移動桿（17）（6）做反向運動。

4.根據權利要求1所述一種利于足踝損傷后恢復的康復訓練系統，其特征在于，所述小腿支板（14）靠近腳板（13）的一端上表面設有熱敷機構（18），所述熱敷機構（18）包括盒體，盒體內設有隔板（181），所述隔板（181）上開設有多個通孔（182），所述隔板（181）的一側為腔體（183），腔體（183）設有活動門，腔體（183）內放置熱敷包；所述隔板（181）的另一側設有蓄熱層（185）。

5.根據權利要求4所述一種利于足踝損傷后恢復的康復訓練系統，其特征在于，所述熱敷機構（18）靠近蓄熱層（185）的一側設有凹槽（184），所述凹槽（184）的內側設有海綿墊層（196），凹槽（184）用于放置和固定足踝；所述蓄熱層（185）設有隔水層，隔水層的內側為水、活性氧化鋁顆粒的混合物。

6.根據權利要求1所述一種利于足踝損傷后恢復的康復訓練系統，其特征在于，所述殼體內設置的控制系統包括，單片機、腦電信號采集模塊，信號處理模塊，機械控制模塊；所述腦電信號采集模塊包括腦電電極帽，信號放大模塊、高通濾波、A/D轉換模塊；所述信號處理模塊包括與預處理模塊、特征提取模塊和特征分類模塊；所述機械控制模塊包括驅動電機和驅動電路，機械控制模塊與單片機通過串口通信連接。

7.根據權利要求6所述一種利于足踝損傷后恢復的康復訓練系統，其特征在于，所述預處理模塊對采集的腦電信號去除偽跡，穩定基線，提高信噪；過程為使用某一個腦電極信號值減去所有腦電極信號的平均值，減小其它腦電極信號在某個腦電極上的共有信號的影響，突出有用的腦電極信號的空間結構特征。

8.根據權利要求6所述一種利于足踝損傷后恢復的康復訓練系統，其特征在于，所述數據處理模塊的數據處理方法包括以下步驟：

步驟1，通過多通道采集獲取腦電信號的樣本點，算出每個樣本點的平方，之后除以總的樣本點數，得到多通道的功率譜；

步驟2，對沒兩個相鄰的樣本點的功率值做平均處理；

步驟3.在特定的頻段對功率譜球平均值，并且對平均值做差值運算，得到特征分類結果；

步驟4，對得到的單次特征分類結果進行累積判斷，累積多次，對分類次數進行統計，若滿足決策的權重，則執行發送控制驅動電機轉動的命令，否則不發送，提高分類準確率。