[發明專利]一種機械自動化卸貨裝置

在審

• 申請號: 202111279232.1
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN113968483A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 姜華靜
• 申請（專利權）人: 深圳市智盛光電技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G41/00;B65G43/08;B65G67/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械自動化卸貨裝置，包括支撐組件(1)、調節組件(3)、卸料組件(4)、控制電箱(5)以及無線控制器(6)，其特征在于：所述調節組件(3)設在支撐組件(1)的頂端，所述控制電箱(5)設在調節組件(3)上，卸料組件(4)設在調節組件(3)的底部，所述控制電箱(5)與無線控制器(6)之間無線連接；

所述支撐組件(1)設有四個，且四個支撐組件(1)呈矩形分布，在四個支撐組件(1)內均設有蓄電池(121)，每個支撐組件(1)的底部均設有用于移動和固定支撐的移動固定裝置(11)；

所述調節組件(3)兩側的兩端與四個支撐組件(1)之間相連接；

所述控制電箱(5)內設有控制主板(53)，其中蓄電池(121)與控制主板(53)之間電連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械自動化卸貨裝置，其特征在于：四個所述支撐組件(1)包括立柱(12)，其中蓄電池(121)設在每個立柱(12)的內部，其移動固定裝置(11)設在立柱(12)的底部，在每個立柱(12)的頂端均設有第二電動伸縮桿(13)，每個第二電動伸縮桿(13)的頂端均設有連接柱(15)，每個連接柱(15)的頂端均設有支撐塊(16)，其中調節組件(3)與支撐組件(1)之間通過支撐塊(16)相連接，每個所述立柱(12)的底部與移動固定裝置(11)之間固定連接，每個所述立柱(12)的頂端與第二電動伸縮桿(13)之間通過螺栓固定，所述第二電動伸縮桿(13)與連接柱(15)之間通過聯軸器(14)固定，每個所述連接柱(15)與支撐塊(16)之間固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械自動化卸貨裝置，其特征在于：其中兩個相鄰立柱(12)之間與另外兩個相鄰立柱(12)之間均通過加強桿(2)固定，其中立柱(12)與加強桿(2)之間固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械自動化卸貨裝置，其特征在于：所述移動固定裝置(11)設有四個，其移動固定裝置(11)與支撐組件(1)對應設置，所述移動固定裝置(11)包括四個支撐柱(111)，在每個支撐柱(111)內均設有開口朝底部設置的圓槽(112)，每個圓槽(112)內均設有輸出端朝向底部設置的第一電動伸縮桿(113)，在每個第一電動伸縮桿(113)的底部均設有驅動輪(114)，其中支撐柱(111)與立柱(12)之間固定連接，所述第一電動伸縮桿(113)與圓槽(112)之間卡固連接，其驅動輪(114)與第一電動伸縮桿(113)之間通過螺栓固定，其驅動輪(114)繞地面旋轉一周所形成的圓的直徑小于圓槽(112)的孔徑。

5.根據權利要求1所述的一種機械自動化卸貨裝置，其特征在于：所述調節組件(3)包括四個設置在加強桿(2)兩側相鄰兩個支撐組件(1)內的第三電動伸縮桿(37)，每兩個設在加強桿(2)兩端的第三電動伸縮桿(37)之間均設有連接桿(33)，兩個連接桿(33)兩端均設有第一滑軌(32)，兩個第一滑軌(32)上均套設有第一滑套(34)，每個第一滑套(34)的頂端均設有第一步進電機(341)，在兩個第一滑套(34)之間設有第二滑軌(35)，在第二滑軌(35)上套設有第二滑套(36)，在第二滑套(36)的頂端設有第二步進電機(361)，其中卸料組件(4)設在第二滑套(36)的底部。

6.根據權利要求6所述的一種機械自動化卸貨裝置，其特征在于：所述第三電動伸縮桿(37)的非輸出端與支撐塊(16)之間固定連接，所述第三電動伸縮桿(37)的輸出端與連接桿(33)之間通過連接塊(31)相連接，其中第三電動伸縮桿(37)與連接塊(31)之間通過螺栓固定，所述連接塊(31)與連接桿(33)之間固定連接，所述連接桿(33)與兩個第一滑軌(32)之間通過螺栓固定，所述第一步進電機(341)與第一滑套(34)之間通過螺栓固定，所述第二滑軌(35)與兩個第一滑套(34)之間固定連接，所述第二滑套(36)與第二步進電機(361)之間通過螺栓固定連接。