[發明專利]一種基于變形塑料瓶形狀特征通用的識別方法

在審

• 申請號: 202111279177.6
• 申請日: 2021-10-31
• 公開（公告）號: CN114022669A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 孔凡幸
• 申請（專利權）人: 武漢歐易塑膠包裝有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06K17/00;G06Q10/00;B08B9/28
• 代理公司: 武漢華強專利代理事務所(普通合伙) 42237
• 代理人: 康晨

1.一種基于變形塑料瓶形狀特征通用的識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：通過視覺檢測設備對基準方案塑料瓶進行圖像信息收集，獲取圖像的形狀特征以及條形碼，并上傳到服務器；

步驟2：將回收塑料瓶投入回收設備進行識別；

步驟3：若無法通過瓶身形狀完成識別，則進行條形碼識別；

步驟4：若無法通過條形碼識別，則將回收塑料瓶圖像數據傳至PC終端，由人工判斷瓶身條形碼處是否存在污漬；

步驟5：若存在污漬則通過清洗裝置清洗后，再進行條形碼識別；

若為條形碼破損，則輸送至人工分揀處處理。

2.如權利要求1的一種基于變形塑料瓶形狀特征通用的識別方法，其特征在于：步驟5中的清洗方法如下：

S110：通過對所述回收塑料瓶的圖形識別位置進行信息收集，得到第一圖形識別面積數據；

S120：得到所述回收塑料瓶的第一遮蓋污漬數據；

依據所述第一遮蓋污漬數據，得到第一清潔劑類型數據；

S130：依據所述第一圖形識別面積數據和所述第一清潔劑類型數據，得到第一清潔劑噴灑指令；

S140：按照所述第一清潔劑噴灑指令對污漬進行噴灑后，通過清洗液沖洗。

3.如權利要求2的一種基于變形塑料瓶形狀特征通用的識別方法，其特征在于：

步驟S140還包括：

S141：記錄所述回收塑料瓶的圖形識別位置進行污漬噴灑的時長，得到第一溶解時長；

S142：依據所述第一溶解時長，得到第一滲透時長；

依據所述第一清潔劑類型數據，得到第一預定滲透時長；

S143：判斷所述第一滲透時長是否滿足所述第一預定滲透時長；

S144：當所述第一滲透時長滿足所述第一預定滲透時長，得到第一提示數據，其中，所述第一提示數據用于提示進行去污監測。

4.如權利要求3的一種基于變形塑料瓶形狀特征通用的識別方法，其特征在于：

步驟S144還包括：

S1441：依據所述第一提示數據，得到第一待檢驗區塊，所述第一待檢驗區塊為已進行清潔劑噴灑的區塊；

S1442：依據超聲波測厚儀對第一待檢驗區塊進行污漬厚度檢測，生成第一厚度參數；

S1443：依據表面光潔度測試儀對第一待檢驗區塊進行殘留污漬檢測，生成第一殘留污漬參數；

S1444：將所述第一厚度參數和所述第一殘留污漬參數輸入溶解效果檢測模塊中，得到所述溶解效果檢測模塊的第一導出數據，其中，所述第一導出數據為所述第一噴灑指令；

依據所述第一噴灑指令，得到第一補噴區塊。

5.如權利要求2的一種基于變形塑料瓶形狀特征通用的識別方法，其特征在于：

步驟S120包括：

S310：得到第一遮蓋污漬數據，構建第一標識特點信息集合；

S320：依據所述第一標識特點信息集合，得到第一挑選規則，其中，所述第一挑選規則用于對清潔劑類型進行挑選；

S330：依據所述第一挑選規則，得到第一清潔劑挑選類型；

S340：當所述第一清潔劑挑選類型的濃度大于預定濃度，得到第一清洗命令；

依據所述第一清洗命令調出噴灑的清潔劑。

6.如權利要求2的一種基于變形塑料瓶形狀特征通用的識別方法，其特征在于：

步驟S130還包括：

S131：通過對所述回收塑料瓶的材質進行收集，得到第一材質數據；

S132：依據所述第一材質數據，得到第一噴灑影響數據；

S133：依據所述第一噴灑影響數據，生成第一調節數據；

S133：依據所述第一調節數據對所述第一清潔劑噴灑指令進行調節，得到第二清潔劑噴灑指令。