[發明專利]一種任務處理方法及電子裝置

在審

• 申請號: 202111278424.0
• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN116069388A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 吳登奔;徐建榮;劉洪廣
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06F9/22
• 分類號: G06F9/22;G06F9/48;G06F9/50
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 石翰林

本申請實施例公開了一種任務處理方法以及電子裝置，用于根據不同的應用場景，方便、快捷的配置適用于不同應用場景的機器人所執行的任務。本申請實施例方法包括：接收任務配置請求，任務配置請求攜帶任務標識，根據任務配置請求從子任務資源池中確定執行任務所需要的子任務，子任務資源池中包括預先注冊的多個子任務，設置子任務之間的執行關系，并存儲任務對應的子任務及執行關系。

技術領域

本申請實施例涉及機器人領域，尤其涉及一種通過機器人進行任務處理方法及電子裝置。

背景技術

在機器人執行任務的應用場景中，機器人管理平臺需要通過對多個機器人之間協作與任務分配進行管理和調度，還需要跟管理員和應用設備之間進行交互。由于不同的應用場景，需要機器人執行不同的操作，而機器人所完成的操作需要機器人管理平臺接收任務，將任務分解成多個子任務，并將各個子任務發送給不同的機器人，從而使機器人完成相應的操作。所以當應用場景不同時，對應該場景所執行的任務也會發生變化，執行任務的機器人種類、任務對應子任務、以及子任務的執行流程都會不同。

當前對于一種特定的應用場景，針對該特定場景，會預先編譯適用于該應用場景的軟件，在軟件中定義該場景所執行任務的子任務、子任務的執行流程、以及執行子任務的機器人的種類運行特定的。但是，當應用場景發生變化后，該場景需要執行的任務也發生變化，所以需要專業人員重新編譯軟件，制定適用于該應用場景的可執行文件，從而操作復雜，效率低。

發明內容

本申請實施例提供了一種任務處理方法以及電子裝置，用于根據不同的應用場景，方便、快捷的配置適用于不同應用場景的機器人所執行的任務。

本申請實施例第一方面提供的一種任務處理方法，該方法由數據中心的機器人管理平臺執行，也可以由機器人管理平臺設備的部件，例如機器人管理平臺的處理器、芯片或芯片系統等執行，還可以由能實現全部或部分機器人管理平臺功能的邏輯模塊或軟件實現。以機器人管理平臺為例，第一方面提供的方法包括：機器人管理平臺接收任務配置請求，任務配置請求攜帶任務標識。機器人管理平臺根據任務配置請求從子任務資源池中確定執行任務所需要的子任務，子任務資源池中包括預先注冊的多個子任務。管理員將執行任務所需要的子任務配置完成之后，機器人管理平臺根據任務配置請求中攜帶的任務標識從子任務資源池查詢任務標識對應的子任務。該子任務資源池包括預先注冊的多個子任務。機器人管理平臺設置子任務之間的執行關系，并存儲任務對應的子任務及執行關系。

本申請實施例機器人管理平臺能夠利用子任務資源池中預先注冊的子任務配置執行任務所需要子任務，同時機器人管理平臺能夠設置子任務之間的執行關系，相較于修改軟件或移植軟件模塊進行任務配置而言，提升了任務配置的靈活性。

基于第一方面，一種可能的實施方式中，任務配置請求來自于任務配置界面，管理員通過該任務配置界面創建任務模板，任務模板包括任務標識和任務名稱。管理員還可以通過該任務配置界面配置執行任務所需要的子任務。管理員還可以通過該任務配置界面添加子任務之間的執行關系以及輸入參數和輸出參數，并存儲任務對應的子任務以及執行關系。

本申請實施例中管理員能夠通過機器人管理平臺的提供的任務配置界面進行任務配置，包括配置執行任務所需要的子任務、設置并存儲子任務之間的執行關系。本申請實施例機器人管理平臺提供的任務配置界面提升了任務配置的配置效率和任務配置的靈活性。

基于第一方面，一種可能的實施方式中，子任務包括第一子任務及第二子任務，執行關系至少包括啟動依賴關系、結束依賴關系、或者資源依賴關系中的至少一種。啟動依賴關系包括第二子任務在第一子任務結束之后才能夠開始執行。結束依賴關系包括第一子任務結束之后，等待在第二子任務結束之后再釋放第一子任務的執行單元。資源依賴關系包括第二子任務在第一子任務啟動之前，預留第二子任務的執行單元。

本申請實施例中機器人管理平臺能夠設置多種復雜的子任務之間的執行關系，包括啟動依賴關系、結束依賴關系、或者資源依賴關系，覆蓋了大部分機器人執行任務的場景，從而提升了任務處理方法對應應用場景的適用性。