[發(fā)明專利]一種基于PowerPC的小型化、高可靠測(cè)發(fā)控系統(tǒng)及工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111277407.5
• 申請(qǐng)日: 2021-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN113917879B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寧;馬元元;楊佩;滑翔;赫文旭;劉輝;李凱勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安微電子技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 白文佳

本發(fā)明公開了一種基于PowerPC的小型化、高可靠測(cè)發(fā)控系統(tǒng)；視頻格式轉(zhuǎn)換控制模塊用于接收處理器的顯示信息并發(fā)送顯示器；開關(guān)量控制模塊用于將采集的無人飛行器和測(cè)發(fā)控系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)量發(fā)送至處理器以及將處理器發(fā)送的配電和時(shí)序控制信號(hào)傳輸至無人飛行器；UART控制器用于向處理器發(fā)送RS422通信內(nèi)容并將處理器發(fā)送的測(cè)發(fā)指令傳輸至無人飛行器；AD采集控制模塊用于向處理器傳輸無人飛行器和測(cè)發(fā)控系統(tǒng)內(nèi)部的模擬量數(shù)據(jù)，處理器還用于根據(jù)接收的模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行健康診斷并判斷是否向測(cè)發(fā)控遠(yuǎn)端控制設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)；CAN控制器用于向處理器傳輸程控電源發(fā)送的CAN通信內(nèi)容并將處理器傳輸?shù)腃AN通信控制指令進(jìn)行解析并發(fā)送至程控電源。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輕量化小型化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于測(cè)發(fā)控計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種基于PowerPC的小型化、高可靠測(cè)發(fā)控系統(tǒng)及工作方法。

背景技術(shù)

測(cè)發(fā)控系統(tǒng)是無人飛行器的重要組成部分，完成無人飛行器的單元測(cè)試、綜合測(cè)試、發(fā)射控制等功能。目前測(cè)發(fā)控系統(tǒng)通常采用PCI/CPCI類通用計(jì)算機(jī)作為計(jì)算處理核心，在windows平臺(tái)上運(yùn)行測(cè)發(fā)控軟件，再結(jié)合非標(biāo)信號(hào)調(diào)理和繼電器功率控制，實(shí)現(xiàn)測(cè)發(fā)控系統(tǒng)供配電、時(shí)序控制、信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換等功能。

上述測(cè)發(fā)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在系統(tǒng)復(fù)雜、體積大、產(chǎn)品穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性差以及測(cè)發(fā)控軟件開發(fā)復(fù)雜等問題，不便于產(chǎn)品的快速研發(fā)和使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于PowerPC的小型化、高可靠測(cè)發(fā)控系統(tǒng)及工作方法，解決目前測(cè)發(fā)控系統(tǒng)復(fù)雜、體積大、產(chǎn)品穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于PowerPC的小型化、高可靠測(cè)發(fā)控系統(tǒng)，包括處理器、PCIe總線控制器和視頻格式轉(zhuǎn)換控制模塊，所述處理器和開關(guān)量控制模塊、UART控制器、AD采集控制模塊以及CAN控制器互連；

所述視頻格式轉(zhuǎn)換控制模塊用于接收處理器的顯示信息并發(fā)送至顯示器進(jìn)行顯示；

所述開關(guān)量控制模塊用于將采集的無人飛行器狀態(tài)量和測(cè)發(fā)控系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)量發(fā)送至處理器以及將處理器發(fā)送的配電和時(shí)序控制信號(hào)傳輸至無人飛行器；

所述UART控制器用于向處理器發(fā)送RS422通信內(nèi)容并將處理器發(fā)送的測(cè)發(fā)指令傳輸至無人飛行器；

所述AD采集控制模塊用于向處理器傳輸無人飛行器和測(cè)發(fā)控系統(tǒng)內(nèi)部的模擬量數(shù)據(jù)，所述處理器還用于根據(jù)接收的模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行健康診斷并判斷是否向測(cè)發(fā)控遠(yuǎn)端控制設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào)；

所述CAN控制器用于向處理器傳輸程控電源發(fā)送的CAN通信內(nèi)容并將處理器傳輸?shù)腃AN通信控制指令進(jìn)行解析并發(fā)送至程控電源。

進(jìn)一步的，所述處理器上配置有網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口依次連接有網(wǎng)絡(luò)變壓器、光電轉(zhuǎn)換模塊和千兆以太網(wǎng)光接口，所述網(wǎng)絡(luò)變壓器用于增強(qiáng)處理器發(fā)送的信號(hào)或光電轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送的信號(hào)，所述光電轉(zhuǎn)換模塊用于將網(wǎng)絡(luò)變壓器傳輸?shù)碾娦盘?hào)轉(zhuǎn)化為光信號(hào)以及將千兆以太網(wǎng)光接口傳輸?shù)墓庑盘?hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，所述千兆以太網(wǎng)光接口還用于連接測(cè)發(fā)控遠(yuǎn)端控制設(shè)備，所述測(cè)發(fā)控遠(yuǎn)端控制設(shè)備用于與處理器進(jìn)行通訊并對(duì)無人飛行器進(jìn)行發(fā)射控制。

進(jìn)一步的，所述處理器上配置有DIU接口，所述處理器需要顯示的信息通過DIU接口發(fā)送至視頻格式轉(zhuǎn)換控制模塊中，所述視頻格式轉(zhuǎn)換控制模塊通過PCIe總線控制器將處理器需要顯示的信息發(fā)送至顯示器進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步的，所述開關(guān)量控制模塊上連接有光MOS繼電器和第二隔離光耦，所述第二隔離光耦用于接收無人飛行器狀態(tài)量以及測(cè)發(fā)控系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)量；所述光MOS繼電器用于向無人飛行器輸入時(shí)序控制信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)繼電器為無人飛行器進(jìn)行配電。