[發(fā)明專利]一種新型智能液壓尾板在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111277164.5 | 申請日： | 2021-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN113895336A | 公開（公告）日： | 2022-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋作偉;王澤黎;王堅 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市凱卓立液壓設(shè)備股份有限公司 |
| 主分類號： | B60P1/43 | 分類號： | B60P1/43 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 謝明輝 |
| 地址： | 518051 廣東省深圳市南山區(qū)西*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 智能 液壓 | ||
1.一種新型智能液壓尾板，其特征在于：包括承載平臺(1)、液壓裝置(2)、九軸陀螺儀(3)和控制模塊(4)；
所述液壓裝置(2)設(shè)置于所述承載平臺(1)的一端，用于接收不同的控制指令以驅(qū)動所述承載平臺(1)進行打開動作、下降動作、低頭動作、抬頭動作、舉升動作和關(guān)閉動作；
所述九軸陀螺儀(3)用于檢測所述承載平臺(1)在執(zhí)行下降動作、低頭動作和關(guān)門動作時產(chǎn)生的加速度，輸出加速度檢測信號，還用于實時采集所述承載平臺(1)在執(zhí)行打開動作、抬頭動作和舉升動作時所述承載平臺(1)與液壓裝置(2)之間形成的轉(zhuǎn)動角度，輸出角度檢測信號；
所述控制模塊(4)連接所述九軸陀螺儀(3)，用于接收所述加速度檢測信號，并用于在所述加速度檢測信號所反映的反向加速度不為零時，輸出第一停止信號，還用于接收所述角度檢測信號，并用于在接收到的角度檢測信號所反映的轉(zhuǎn)動角度處于相應的角度預設(shè)范圍中時，輸出第二停止信號；
所述液壓裝置(2)連接所述控制模塊(4)，用于在接收到第一停止信號或第二停止信號時，停止驅(qū)動所述承載平臺(1)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能液壓尾板，其特征在于：所述液壓裝置(2)包括升降組件(21)和轉(zhuǎn)板組件(22)；
所述升降組件(21)包括用于與車體連接的連接板(211)，所述連接板(211)鉸接有兩個升降油缸(213)，所述連接板(211)對應每個升降油缸(213)上方位置處均鉸接有升降缸，所述升降桿(212)遠離連接板(211)一端與所述承載平臺(1)鉸接，所述升降油缸(213)的活塞桿鉸接于升降桿(212)；
所述轉(zhuǎn)板組件(22)包括鉸接于所述連接板(211)的兩個轉(zhuǎn)板油缸(221)，所述轉(zhuǎn)板油缸(221)的活塞桿鉸接于所述承載平臺(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型智能液壓尾板，其特征在于：還包括操控裝置(5)，所述操控裝置(5)與所述液壓裝置(2)連接，用于輸出不同的控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型智能液壓尾板，其特征在于：所述操控裝置(5)為遙控器(51)、線控器(52)和操作盒(53)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型智能液壓尾板，其特征在于：所述控制模塊(4)包括數(shù)據(jù)接口(41)，所述數(shù)據(jù)接口(41)連接所述九軸陀螺儀(3)，用于接收所述加速度檢測信號和角度檢測信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型智能液壓尾板，其特征在于：所述控制模塊(4)還包括處理單元(43)、確認單元(44)和控制單元(45)；
所述處理單元(43)連接所述數(shù)據(jù)接口(41)，用于在所述加速度檢測信號所反映的反向加速度不為零時，輸出觸發(fā)信號；
所述確認單元(44)連接所述處理單元(43)，用于接收所述觸發(fā)信號，并計算所述觸發(fā)信號的持續(xù)時間，輸出時間信號；
所述控制單元(45)分別連接所述確認單元(44)和數(shù)據(jù)接口(41)，用于在所述時間信號所反映的持續(xù)時間超過時間閾值時，輸出第一停止信號，還用于在接收到的角度檢測信號所反映的轉(zhuǎn)動角度處于相應的角度預設(shè)范圍中時，輸出第二停止信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型智能液壓尾板，其特征在于：所述控制模塊(4)還包括預設(shè)單元(42)，所述預設(shè)單元(42)連接所述控制單元(45)，用于設(shè)定所述時間閾值并輸出，還用于設(shè)置所述角度預設(shè)范圍并輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型智能液壓尾板，其特征在于： 還包括接近檢測裝置(6)和聲光報警裝置(7)；
所述接近檢測裝置(6)用于檢測是否有人靠近所述承載平臺(1)，并在有人靠近所述承載平臺(1)時輸出接近信號；
所述控制單元(45)連接所述接近檢測裝置(6)，用于在接收到所述接近信號時，輸出報警信號；
所述聲光報警裝置(7)連接所述控制單元(45)，用于在接收到所述報警信號時報警。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型智能液壓尾板，其特征在于：所述九軸陀螺儀(3)包括三軸加速度計和三軸陀螺儀；
所述三軸加速度計用于檢測所述承載平臺(1)在執(zhí)行下降動作、低頭動作和關(guān)門動作時產(chǎn)生的加速度，輸出加速度檢測信號；
所述三軸陀螺儀用于實時采集所述承載平臺(1)在執(zhí)行打開動作、抬頭動作和舉升動作時所述承載平臺(1)與液壓裝置(2)之間形成的轉(zhuǎn)動角度，輸出角度檢測信號。
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