[發明專利]一種用于筆頭加工的設備

有效

• 申請號: 202111276906.2
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113829159B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 徐慶永;周東;陳超
• 申請（專利權）人: 江西省永智制筆有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B47/20
• 代理公司: 深圳中創智財知識產權代理有限公司 44553
• 代理人: 文言

本發明公開了一種用于筆頭加工的設備，包括機架、以及設置在機架上的工作臺，工作臺上設置有筆頭運輸與抓取的物料運輸機構、筆頭加工運輸的物料輸送機構，物料輸送機構包括Y軸模組、以及可滑動設置在Y軸模組上方的X軸模組，工作臺一側壁設置有豁口，豁口的后側設置有物料輸送機構，物料輸送機構包括Z軸模組、豁口內并固定在Z軸模組上的旋轉定位送料機構、以及可上下滑動設置在Z軸模組側壁上的Z軸取放料機構。本發明通過設置X軸模組、Y軸模組、物料輸送機構實現了筆頭的運輸、加工與收集的全部步驟，且運輸與收集過程無縫銜接，大大減少了磨邊機的占地面積與大幅度減輕了操作人員的工作強度，降低了企業的人力成本和生產成本。

技術領域

本發明屬于研磨或拋光設備技術領域，具體為一種用于筆頭加工的設備。

背景技術

筆頭在初制成型后，筆頭邊緣處在加工過程中產生毛刺不平整的缺陷，需要對其進行磨邊加工，傳統的筆頭打磨方法，都是通過工人進行手工打磨，這樣打磨生產效率低、產品合格率低、人工成本高、產品質量難把控，且還有通過將筆頭兩端夾持住，使用打磨輪慢慢進行打磨，采用該方法一方面生產效率低，另一方面更換筆頭與取出打磨好的筆頭需花費大量的時間，提高了操作人員的勞動強度，從而增加了企業的生產成本。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

本發明提供了一種用于筆頭加工的設備，包括機架、以及設置在機架上的工作臺，所述工作臺上設置有筆頭運輸與抓取的物料運輸機構、筆頭加工運輸的物料輸送機構，

所述物料輸送機構包括Y軸模組、以及可滑動設置在Y軸模組上方的X軸模組，所述X軸模組的側壁上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上可滑動設置有第一滑塊，所述第一滑塊上設置有取放料機構、以及控制取放料機構上下伸縮的第一氣缸，所述X軸模組上還設置有第一電機，所述第一電機控制第一滑塊在第一滑軌上左右滑動，所述取放料機構下端設置有A吸盤，所述A吸盤用以抓取筆頭，

所述Y軸模組包括設置在其上表面的第二滑軌、以及側壁的第二電機，所述第二滑軌便于X軸模組在其表面滑動，所述第二電機控制X軸模組在第二滑軌上前后滑動；

所述工作臺一側壁設置有豁口，所述豁口的后側設置有物料輸送機構，所述物料輸送機構包括Z軸模組、位于所述豁口內并固定在Z軸模組上的旋轉定位送料機構、以及可上下滑動設置在Z軸模組側壁上的Z軸取放料機構，

所述旋轉定位送料機構包括固定在Z軸模組上的固定板、固定設置在固定板表面的送料氣缸、以及與送料氣缸的輸出軸固定連接的旋轉氣缸，所述送料氣缸控制旋轉氣缸左右伸縮，所述旋轉氣缸的輸出軸固定設置有手指氣缸，所述旋轉氣缸控制手指氣缸旋轉，所述手指氣缸的輸出軸固定設置有夾頭，所述手指氣缸控制夾頭打開與夾緊，所述Z軸模組的右側臂上設置有第三滑軌，

所述Z軸取放料機構包括第二滑塊、垂直設置在第二滑塊下端的固定桿，所述Z軸模組上設置有第三電機，所述第三電機控制第二滑塊在第三滑軌上上下滑動，所述固定桿的下端設置有C吸盤、D吸盤。

優選的，所述Z軸模組下方設置有筆頭夾緊機構，用以夾持待加工的筆頭，所述筆頭夾緊機構的前端設置有磨輪，所述磨輪用以對筆頭進行加工磨邊。

優選的，所述筆頭夾緊機構包括設置在機架上的固定機構、以及與固定機構相對應的從動軸夾緊機構，所述固定機構的右端設置有B吸盤，所述從動軸夾緊機構左端設置有可伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿與B吸盤共同作用用以固定筆頭。

優選的，為便于物料運輸機構上的線路安裝所述X軸模組、Y軸模組上均設置有拖鏈，所述X軸模組上的拖鏈隨第一滑塊同步傳動，所述Y軸模組上的拖鏈隨X軸模組同步傳動。

優選的，所述豁口橫截面設置為U型結構。

優選的，所述伸縮桿與所述B吸盤位于同一水平軸線設置。