[發明專利]多設備配對方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111276777.7
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114007278A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 劉靜;紀娜娜;單體江
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: H04W76/14
• 分類號: H04W76/14;H04W4/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

本申請公開了一種多設備配對方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質，該多設備配對方法包括：在n個所述第二設備中確定待配對第二設備；在當前通信周期，向待配對第二設備發送配對請求，當接收到待配對第二設備返回的id信息，確定自身與待配對第二設備建立連接的下一通信周期；其中，配對請求包括第一設備的id信息；在下一通信周期，將待配對第二設備的id信息寫入自身MCU的片上flash。本申請能夠避免丟失定時中斷，保證第一設備和第二設備可以同步跳頻，雙方不會斷連。

技術領域

本申請涉及VR領域，特別涉及一種多設備配對方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在VR(Virtual Reality，虛擬現實)產品上，HMD(Head Mount Display，頭戴顯示器)與手柄的通信大部分是采用2.4G進行通信，其頻段處于2.400～2.480GHz之間，這一頻段的優勢主要在于抗干擾性強，傳輸距離較遠，因此得到廣泛應用。在VR產品上，HMD為了能很好的追蹤手柄，需要手柄的IMU數據以高頻率、低延時的要求上報給HMD，進而達到良好的追蹤效果。

目前，HMD與手柄的配對過程，主要是將雙方各自唯一的id信息傳輸給對方，對方在收到id信息后，將此id信息擦寫到自身MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)的片上flash中，在進行擦寫時，自身MCU會暫停運行，雖然寫入動作所需時間較短，但是擦除動作所需時間較長，MCU暫停運行的時間過長，會導致丟失一定數量的用于計算跳頻的定時中斷，在MCU恢復之后，由于部分定時中斷丟失而無法準確計算到應跳到通信列表中的哪個頻段進行數據傳輸，使得HMD和手柄無法同步跳頻，雙方斷開連接。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種多設備配對方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質，能夠避免丟失定時中斷，保證第一設備和第二設備可以同步跳頻，雙方不會斷連。

為解決上述技術問題，本申請提供了一種多設備配對方法，多設備包括第一設備及用于與所述第一設備配對的n個第二設備，n為正整數，應用于所述第一設備，所述第一設備在每一通信周期僅與一個所述第二設備建立連接，所述通信周期小于定時中斷周期，該多設備配對方法包括：

在n個所述第二設備中確定待配對第二設備；

在當前通信周期，向所述待配對第二設備發送配對請求，當接收到所述待配對第二設備返回的id信息，確定自身與所述待配對第二設備建立連接的下一通信周期；其中，所述配對請求包括所述第一設備的id信息；

在所述下一通信周期，將所述待配對第二設備的id信息寫入自身MCU的片上flash。

可選的，所述當接收到所述待配對第二設備返回的id信息之后，該多設備配對方法還包括：

在所述當前通信周期，寫flash標志位。

可選的，該多設備配對方法還包括：

當接收到解除配對請求，確定所述解除配對請求對應的待解綁第二設備；

在所述片上flash中為所述待解綁第二設備添加解綁標志，以便自身MCU在識別到所述解綁標志后，判定自身與所述待解綁第二設備未配對。

可選的，所述將所述待配對第二設備的id信息寫入自身MCU的片上flash之后，該多設備配對方法還包括：

將所述待配對第二設備加入廣播白名單。

可選的，所述向所述待配對第二設備發送配對請求的過程包括：

判斷自身是否與所述待配對第二設備配對過；

若否，采用非白名單廣播向所述待配對第二設備發送配對請求。