[發明專利]基于積分圖像的二維CFAR門限計算方法

在審

• 申請號: 202111276338.6
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113985382A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 汪慧;馮超;任澤宇;戴巧娜;呂騰蛟;李靜靜
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S7/36;G06F17/16
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 劉新瓊

1.一種基于積分圖像的二維CFAR門限計算方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：已知原幅度模值矩陣為I，矩陣行數為dis，列數為dpl，選定距離維參考單元數為ref_dis，保護單元數為prt_dis，方位維參考單元數為ref_dpl，保護單元數為prt_dpl；構建全0矩陣Amp、Num，矩陣行數均為dis+2*(ref_dis+prt_dis)，列數均為dpl+2*(ref_dpl+prt_dpl)，為矩陣賦值如下：

Amp(ref_dis+prt_dis+1：dis+ref_dis+prt_dis，ref_dpl+prt_dpl+1：dpl+ref_dpl+prt_dpl)＝I

Num(ref_dis+prt_dis+1：dis+ref_dis+prt_dis，ref_dpl+prt_dpl+1：dpl+ref_dpl+prt_dpl)＝1

步驟2：對上面構建的兩個矩陣分別按行、按列進行求和操作，分別得到幅度和矩陣SumAmp、點數和矩陣SumNum如下：

其中，0＜m≤dis+2*(ref_dis+prt_dis)，0＜n≤dpl+2*(ref_dpl+prt_dpl)；

步驟3：設待檢測點O坐標為(x，y)，O點對應參考窗為ABCD，保護窗為abcd，求出A、B、C、D，a、b、c、d坐標A(x+ref_dis+prt_dis，y+ref_dpl+prt_dpl)，B(x+ref_dis+prt_dis，y-ref_dpl-prt_dpl)，C(x-ref_dis-prt_dis，y-ref_dpl-prt_dpl)，D(x-ref_dis-prt_dis，y+ref_dpl+prt_dpl)，a(x+prt_dis，y+prt_dpl)，b(x+prt_dis，y-prt_dpl)，c(x-prt_dis，y-prt_dpl)，d(x-prt_dis，t+prt_dpl)，分別求參考窗、保護窗內所有元素的累加和Sum_ABCD、Sum_abcd及元素個數Sum_NABCD、Sum_Nabcd：

Sum_ABCD＝SumAmp(m_C，n_C)-SumAmp(m_B，n_B)-SumAmp(m_D，n_D)+SumAmp(m_A，n_A)

Sum_abcd＝SumAmp(m_c，n_c)-SumAmp(m_b，n_b)-SumAmp(m_d，n_d)+SumAmp(m_a，n_a)

Sum_NABCD＝SumNum(m_C，n_C)-SumNum(m_B，n_B)-SumNum(m_D，n_D)+SumNum(m_A，n_A)

Sum_Nabcd＝SumNum(m_c，n_c)-SumNum(m_b，n_b)-SumNum(m_d，n_d)+SumNum(m_a，n_a)

步驟4：計算由ABCD和abcd構成的回形窗區域雜波幅度均值為：

步驟5：設恒虛警的門限閥值為k，門限因子為factor，可得

2.一種計算機系統，其特征在于包括：一個或多個處理器，計算機可讀存儲介質，用于存儲一個或多個程序，其中，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現權利要求1所述的方法。

3.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于存儲有計算機可執行指令，所述指令在被執行時用于實現權利要求1所述的方法。

4.一種計算機程序，其特征在于包括計算機可執行指令，所述指令在被執行時用于實現權利要求1所述的方法。