[發明專利]槍頭的自動運輸組件、自動運輸方法以及移液系統

有效

• 申請號: 202111276335.2
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113856786B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 卿志榮;郭新院
• 申請（專利權）人: 江蘇睿玻生物科技有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00;B01L3/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 曾浩;喻學兵

1.一種槍頭的自動運輸組件，其特征在于，包括：

盒體；

移動件，位于所述盒體的內部，能夠與所述盒體在豎向相對移動，所述移動件為塊狀，所述移動件的側壁與所述盒體的內壁接觸；

頭部，所述頭部與所述移動件固定連接，能夠凸出于所述盒體的一側，所述頭部通過連接桿與所述移動件固定連接，所述連接桿伸入所述移動件的內部，所述連接桿的一端與所述移動件的彈性地連接；所述盒體內部的一側設置有導向塊，所述導向塊具有導向孔，所述連接桿穿過所述導向孔設置，所述連接桿與所述導向孔被設置為可相對移動的軸孔配合；

驅動部，與所述移動件固定連接，所述驅動部包括齒輪齒條組件以及驅動件；

擋止件，位于所述盒體的另一側，所述擋止件為盒狀結構，所述齒輪齒條組件的齒輪位于所述盒狀結構的擋止件的內部，且受所述驅動件驅動，所述齒條穿過所述盒狀結構的擋止件的內部空間，并且與所述移動件固定連接；

其中，所述自動運輸組件包括第一狀態以及第二狀態：

在所述第一狀態，所述頭部凸出于所述盒體以裝載槍頭，所述盒體與位于其另一側的所述擋止件非接觸，所述移動件與所述盒體相對固定，所述移動件的側壁與所述盒體的內壁的接觸力使得所述移動件與盒體而同步地移動，所述移動件以及所述盒體被所述驅動部的驅動而同步地移動；

在所述第二狀態，所述盒體與位于其另一側的所述擋止件接觸被擋止，所述盒體的移動被所述擋止件擋止，所述移動件受到驅動部的驅動力克服該接觸力作用，使所述移動件在所述盒體內相對所述盒體移動，所述移動件被所述驅動部驅動能夠在所述盒體內相對所述盒體移動，使得與所述移動件固定連接的所述頭部向所述盒體內部收縮，使得所述頭部裝載的槍頭被卸載。

2.如權利要求1所述的自動運輸組件，其特征在于，所述自動運輸組件還包括有第一傳感組件，所述第一傳感組件的感測部設置于所述驅動部、所述擋止件的內部，這兩者之一，所述第一傳感組件的被感測部設置于所述驅動部、所述擋止件的內部，這兩者的另一；在所述第二狀態，當所述被感測部被所述感測部感測，所述驅動部停止驅動，使得所述移動件的移動被停止。

3.如權利要求2所述的自動運輸組件，其特征在于，所述自動運輸組件還包括第二傳感組件，所述第一傳感組件的被感測部、所述第二傳感組件的被感測部分別設置于所述驅動部的第一位置、第二位置，所述第一傳感組件的感測部、所述第二傳感組件的感測部設置于所述擋止件內部，所述第一位置、第二位置之間限定所述驅動部的驅動行程。

4.如權利要求3所述的自動運輸組件，其特征在于，所述被感測部為片狀，所述感測部包括激光傳感器。

5.如權利要求1所述的自動運輸組件，其特征在于，所述盒體的外殼具有凸臺，所述凸臺套設包圍所述頭部；在所述第一狀態，所述頭部凸出于所述凸臺；在所述第二狀態，所述頭部穿過所述凸臺向所述盒體的內部收縮。

6.如權利要求1所述的自動運輸組件，其特征在于，一個所述盒體對應有第一頭部以及第二頭部，所述第一頭部對應的第一凸臺凸出所述盒體的高度第一高度，所述第二頭部對應的第二凸臺凸出所述盒體的高度第二高度，所述第一高度與所述第二高度不同。

7.一種移液系統，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的自動運輸組件。

8.如權利要求7所述的移液系統，其特征在于，所述移液系統還包括槍頭裝載區域，樣品存放區域，樣品處理區域，以及槍頭卸載區域，橫向驅動組件以及縱向驅動組件，所述橫向驅動組件、縱向驅動組件驅動所述自動運輸組件整體地在橫向、縱向位移，以使得所述自動運輸組件在所述槍頭裝載區域、樣品存放區域、樣品處理區域、以及槍頭卸載區域之間移動。

9.如權利要求8所述的移液系統，其特征在于，所述移液系統還包括注射組件，所述注射組件與所述頭部連通。