[發(fā)明專利]車輛車重確定方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111276272.0
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113859252B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 杜詩軒;韓斌;宋國政;邵賡華;應翔
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

本公開涉及一種車輛車重確定方法和裝置。該方法包括：在車輛上電行駛的過程中，根據車輛當前位置的路況和天氣情況，確定整車滾動阻力系數；確定車輛的當前工況；根據整車滾動阻力系數和當前工況，確定當前工況對應的整車質量；若當前工況為勻速行駛工況，則將勻速行駛工況對應的整車質量作為待顯示的整車質量，且在車輛下電前，維持待顯示的整車質量不變。如此，能夠避免因車輛行駛路面切換或天氣情況變化，導致的待顯示的整車質量與實際整車質量偏差較大的問題；根據不同工況能夠更為精準的確定整車質量；在車輛下電前維持勻速行駛工況對應的整車質量作為待顯示的整車質量不變，能夠進一步減小路況對待顯示的整車質量的影響。

技術領域

本公開涉及車輛領域，具體地，涉及一種車輛車重確定方法和裝置。

背景技術

卡車具有載貨屬性，但其載重范圍較廣，難以精準的實時計算出當前車輛的載重情況。車輛儀表顯示的百公里能耗是在不同載重下的綜合值，若能計算出較為精確的載重，車輛儀表顯示當前載重下的百公里能耗也更為準確，便于駕駛員合理規(guī)劃行程。另外，車輛可根據不同的載重情況，對車輛油門踏板開度、車輛車速和電機輸出扭矩的對應關系，車輛車速和回收的扭矩的對應關系，及車輛制動時的氣壓或者油壓進行適應性標定，能夠提高駕駛員的駕駛體驗感。

目前，車輛車重計算方法主要是根據行車數據，確定力、加速度與質量的關系，以此建立動力學的數學模型，再應用卡爾曼濾波或遞推最小二乘法進行實時計算，最后通過平穩(wěn)性指標或誤差協方差指標確定車重。但該方法計算所需的時間較長，在車重變化較大、車輛行駛路面切換或天氣變化的情況下，計算得到的值與實際車重的偏差較大。

發(fā)明內容

本公開的目的是提供一種車輛車重確定方法和裝置，能夠更為精準的確定待顯示的整車質量，避免因路況或天氣原因對待顯示的整車質量造成影響。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種車輛車重確定方法，該方法包括：

在車輛上電的情況下，在車輛行駛過程中，根據車輛當前位置的路況和天氣情況，確定整車滾動阻力系數；

確定所述車輛的當前工況；

根據所述整車滾動阻力系數和所述當前工況，確定所述當前工況對應的整車質量；

若所述當前工況為勻速行駛工況，則將所述勻速行駛工況對應的整車質量作為待顯示的整車質量，且在車輛下電前，維持所述待顯示的整車質量不變。

可選地，該方法還包括：

若所述當前工況不為所述勻速行駛工況，則將所述當前工況對應的整車質量作為待顯示的整車質量；

重復執(zhí)行所述在車輛上電的情況下，在車輛行駛過程中，根據車輛當前位置的路況和天氣情況，確定整車滾動阻力系數的步驟至所述根據所述整車滾動阻力系數和所述當前工況，確定所述當前工況對應的整車質量的步驟，直至確定出所述勻速行駛工況對應的整車質量，或者車輛下電。

可選地，所述確定所述車輛的當前工況，包括：

若車輛車速由0加速至小于第一車速閾值，則確定所述車輛處于起步工況；

若車輛車速大于第二車速閾值，且在預設時長內車輛車速變化量小于或等于預設的車輛車速變化量閾值，且在所述預設時長內電機輸出扭矩變化量小于或等于預設的電機輸出扭矩變化量閾值，則確定所述車輛處于勻速行駛工況；

若車輛處于蠕行模式，則確定所述車輛處于勻速行駛工況；

若車輛車速大于所述第二車速閾值，且在所述預設時長內車輛車速變化量大于所述車輛車速變化量閾值，則確定所述車輛處于非勻速行駛工況；