[發明專利]一種型材雙端同步銑切加工中心及型材加工方法

在審

• 申請號: 202111276235.X
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113894339A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 傅旺;唐永超
• 申請（專利權）人: 濟南天辰智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23C3/28
• 分類號: B23C3/28;B23C1/08;B23Q3/00;B23Q3/06;B23Q3/157;B23Q5/34;B23Q11/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 辛向東

本發明為一種型材雙端同步銑切加工中心及型材加工方法。其技術方案為，一種型材雙端同步銑切加工中心，包括基座，基座上相對設置兩個銑切機頭和兩個材定位裝置；第一型材定位裝置和/或第二型材定位裝置包括定基準機構。本發明的有益效果為，在本加工中心中，沿Z軸方向上料擺放型材，然后兩側定位裝置固定型材的兩端，在加工前通過定基準機構測量型材端部的位置，并將該位置設定為該端的加工基準，然后兩端的銑切機頭同時對型材的兩端銑槽，大幅提高了生產效率，無需對型材進行轉動，便于生產線的空間布置，同時消除了上料時型材擺放誤差的影響，加工精度極高。

技術領域

本發明涉及型材加工領域，特別是涉及一種型材雙端同步銑切加工中心，以及一種型材加工方法。

背景技術

型材廣泛用于門窗領域，為了便于多根型材之間的拼接，在型材兩端通常設置有槽。傳統的型材端部加工是將型材一端固定在銑床上，固定后對該端銑槽，然后將型材調轉過來，再加工另一端。這樣的加工方式需要調轉型材，需要很大的操作空間，并且加工效率較低。

隨著工業生產自動化程度的不斷提高，門窗加工行業中從型材切割、銑槽加工、到最后組裝等一系列的生產過程逐漸采用自動化生產線來完成，型材在工位上的上下料由機器人實現，因此，上述的傳統銑槽方法不但需要很大的機器人行程，長條型材更可能與機械臂發生碰撞，已不適用于生產線生產；另一方面，機器人上料時，由于型材在傳送帶上可能會發生滑動，以及機器人夾取位置可能存在誤差的問題，導致每條型材在銑槽的擺放位置可能會存在誤差，導致槽的尺寸不準，影響組裝效果。

發明內容

本發明針對生產線的型材上料的空間需求，以及上料精度問題，提供了一種能夠精準確定上料位置，并實現型材雙端同時加工的型材雙端同步銑切加工中心。

為解決以上問題，本發明采用的技術方案為，一種型材雙端同步銑切加工中心，設豎直方向為Z軸，在水平面內相互垂直的兩個方向分別為X軸和Y軸，加工中心包括基座，基座上沿X軸方向相對設置有第一銑切機頭和第二銑切機頭，第一銑切機頭靠近第二銑切機頭的一側設有第一型材定位裝置，第二銑切機頭靠近第一銑切機頭的一側設有第二型材定位裝置；第一型材定位裝置和/或第二型材定位裝置包括定基準機構。在本加工中心中，沿Z軸方向上料擺放型材，然后兩側定位裝置固定型材的兩端，在加工前通過定基準機構測量型材端部的位置，并將該位置設定為該端的加工基準，然后兩端的銑切機頭同時對型材的兩端銑槽，大幅提高了生產效率，無需對型材進行轉動，便于生產線的空間布置，同時消除了上料時型材擺放誤差的影響，加工精度極高。

優選的，第一型材定位裝置和第二型材定位裝置包括定位臺，定位臺的上表面用于承托型材，定基準機構包括安裝在定位臺側面的推板和水平推動裝置，水平推動裝置能夠驅動推板沿X軸方向運動，定位臺與推板之間設有用于檢測推板位移的位移傳感器，推板設置在第一型材定位裝置靠近第一銑切機頭的一側和/或第二型材定位裝置靠近第二銑切機頭的一側；定位臺的上方設有垂直壓緊機構，和/或，定位臺的上表面一側設有水平壓緊機構。型材通過壓緊機構固定后，推板沿X軸移動觸碰型材端部，通過位移傳感器得到推板的位移距離，結合預設的上料位置即可得到型材擺放的實際位置，同時能夠在垂直于型材的兩個方向夾緊型材，固定效果好，提高加工精度。

優選的，定基準機構還包括推板滑臺，推板安裝在推板滑臺背向定位臺背向定位臺的一面，推板滑臺上還設有豎直推動裝置，豎直推動裝置能夠驅動推板滑臺沿Z軸升降，當推板下降到最低位置時，推板的最高點位于定位臺的上表面；水平推動裝置的固定部與定位臺固定連接，水平推動裝置的運動部與推板滑臺固定連接。推板可升降設置，定位完成后下降至定位臺以下，避讓銑槽時的走刀位置，避免位置干涉。

優選的，推板上設有缺口，缺口的第一面在Z-X平面內，第二面與第一面之間的夾角為45度，第二面與第一面的交線沿Z軸方向。缺口匹配端部為切角的型材，能夠防止推板將型材尖端碰壞。