[發(fā)明專利]缸體柔性吹渣設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111275600.5
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113996596B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何昌城
• 申請（專利權(quán)）人: 摩西智能工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 重慶市知貝貝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50257
• 代理人: 陳立新

本發(fā)明公開了一種缸體柔性吹渣設(shè)備，包括左右延伸且用于輸送缸體的輸送線，所述輸送線中部前方設(shè)置有機(jī)器人，所述機(jī)器人上設(shè)置有細(xì)長的吹頭，所述輸送線中部的后方設(shè)置有運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人的后方，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括能將夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和固定架，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)上，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架上，所述固定架固定設(shè)置在地面上，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于缸體的夾緊和翻轉(zhuǎn)，所述移動機(jī)構(gòu)用于缸體的上下或左右移動。夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的對缸體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，吹渣使用機(jī)器人，缸體的移動采用輸送線，其實現(xiàn)全自動化處理，能有效提高效率，降低人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于發(fā)動機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種缸體柔性吹渣設(shè)備。

背景技術(shù)

發(fā)動機(jī)是一種能將其他形式的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)械，其中缸體作為其余結(jié)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，為發(fā)動機(jī)內(nèi)必不可少的零部件。為方便在缸體內(nèi)外安裝發(fā)動機(jī)的零部件，在缸體上設(shè)置有若干孔、槽，并且考慮缸體內(nèi)零部件的潤滑，還會在缸體上加工細(xì)長的供潤滑油通過的潤滑孔，在加工潤滑孔后，為防止?jié)櫥變?nèi)的雜質(zhì)進(jìn)入到后續(xù)的潤滑系統(tǒng)內(nèi)，會對其進(jìn)行吹渣處理。現(xiàn)有技術(shù)中，缸體上孔的吹渣通常采用人工進(jìn)行，并且由于缸體具有一定重量，在人工吹渣，翻轉(zhuǎn)缸體較為費(fèi)力，其從而導(dǎo)致吹渣效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明擬提供一種缸體柔性吹渣設(shè)備，能實現(xiàn)發(fā)動機(jī)缸體內(nèi)各個孔或槽的自動吹渣清理。

為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種缸體柔性吹渣設(shè)備，包括左右延伸且用于輸送缸體的輸送線，所述輸送線中部前方設(shè)置有機(jī)器人，所述機(jī)器人上設(shè)置有細(xì)長的吹頭，所述輸送線中部的后方設(shè)置有運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人的后方，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和固定架，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架上，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)上，所述夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于缸體的夾緊和翻轉(zhuǎn)，所述移動機(jī)構(gòu)用于缸體的上下或左右移動，當(dāng)缸體在夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方停下時，控制機(jī)器人帶動吹頭對缸體左右兩側(cè)面進(jìn)行吹渣，然后移動機(jī)構(gòu)移動，使夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從缸體的左右兩側(cè)將其夾緊，待夾緊后，移動機(jī)構(gòu)帶動其上移到一定位置后停止移動，機(jī)器人帶動吹頭對缸體上側(cè)進(jìn)行吹渣，待完成后，翻轉(zhuǎn)缸體，至前后上下四側(cè)均完成吹渣后，放下缸體使其沿著輸送線繼續(xù)被運(yùn)輸。

作為上述方案中的優(yōu)選，所述移動機(jī)構(gòu)包括上下移動組件和左右移動組件，所述上下移動組件設(shè)置在左右移動組件上；所述左右移動組件包括左右移動拖板，所述左右移動拖板的后側(cè)上下間隔設(shè)置有兩排左右移動滑塊，所述左右移動拖板的后側(cè)還設(shè)置有左右延伸的齒條，所述齒條位于兩排左右移動滑塊之間，所述固定架上對應(yīng)兩排左右移動滑塊的位置處設(shè)置有兩排左右延伸的左右導(dǎo)軌，所述左右移動滑塊能在左右導(dǎo)軌上左右移動，所述固定架上設(shè)置有左右移動電機(jī)，所述左右移動電機(jī)的輸出端設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪，當(dāng)左右移動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過齒輪與齒條的嚙合帶動左右移動拖板沿著左右導(dǎo)軌左右移動；所述上下移動組件包括上下移動拖板，所述上下移動拖板的后側(cè)左右間隔設(shè)置有兩列左右的上下移動滑塊，所述左右移動拖板前側(cè)面上對應(yīng)兩列上下移動滑塊的位置處設(shè)置有上下導(dǎo)軌，所述上下移動滑塊能在上下導(dǎo)軌上上下移動，所述左右移動拖板靠近上端的位置處設(shè)置有上下移動氣缸，所述上下移動氣缸通過上下接連塊與上下移動拖板的上端連接，當(dāng)上下移動氣缸工作時，帶動上下移動拖板沿著上下導(dǎo)軌上下移動。