[發明專利]一種靜音偵查飛行器

在審

• 申請號: 202111275333.1
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114104281A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 趙友;趙玉龍;楊玉;王魯康;任煒
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B64C27/467
• 分類號: B64C27/467;B64C27/473;B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;H04N5/225;H04N5/33
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 崔方方

本發明公開了一種靜音偵查飛行器，該飛行器采用無人機作為載體，具有結構靈活、動力強勁的特點，在體積和動力方面滿足隱蔽性好和機動性強的要求；通過專門的旋翼槳葉結構設計，達到降低噪音提升隱蔽性的要求；設計的一種集成紅外傳感器和可見光傳感器的微型雙模攝像頭，使一個攝像頭同時具備兩種拍攝模式，不受光線強弱的影響，都能夠有效進行圖像拾取。該偵查方法能夠實時捕捉視野內的圖像，通過對圖像中各類事物的識別，找到人臉信息，通過人臉識別，找到與目標特征匹配的人臉，完成人臉識別后，汽動和跟蹤功能。

技術領域

本發明屬于無人機領域，具體涉及一種靜音偵查飛行器。

背景技術

在救災、搶險、反恐和安保等特殊應用場景中，使用無人機進行環境偵察和目標搜索具有傳統人工搜救無法比擬的優勢，比如環境適應性強、推進速度快、無二次傷亡風險等。尤其是在打擊恐怖分子和安保巡邏等任務中，對用于偵察敵方情況無人機的機動性、隱蔽性和可視性提出了嚴格的要求。

基于此，大量的相關領域的人員開展了一系列的研究。發明專利CN201911320784.9公開了一種應急救援專用偵察無人機，包括無人機本體和固定于無人機本體下方的偵察裝置，該偵察裝置包括云臺以及具有兩個攝像頭的機載攝像機；云臺和攝像機的引入，不可避免地需要使用具有較大體積和較大載重能力的無人機，導致整個裝置的體積大、噪音大，從而隱蔽性變差。為了降低偵察無人機的噪音，專利CN201711116325.6公開了一種無翼式靜音無人機，該無人機采用氣旋加速環翼取代旋轉螺旋槳，能夠有效減震降噪，消除無人機的噪音污染；但是該無人機需要使用專門的單風機作為動力源，額外增加了無人機的功能部件和體積，并且降低了無人機的加/減速性能，不利于提高無人機的微型化程度和機動性。上述兩個無人機都難以滿足無人機進行偵查任務隱蔽性強的要求。

另一方面，無人機還需要滿足偵察裝置在光線充足的白天和光線不足的夜晚均能夠進行有效圖像采集的任務需求，現有技術往往采用熱成像雙光譜成像攝像機的技術方案，即在偵察裝置上同時配備可見光攝像頭和熱成像攝像頭，分別解決在白天和夜晚進行偵察成像的問題；例如專利CN201510449767.7公開了一種雙光譜攝像機，該攝像機包括紅外成像模塊、可見光成像模塊和圖像合成模塊，圖像合成模塊將同一時刻的目標區的熱成像圖像序列和可見光圖像序列進行數據融合，生成目標區的融合圖像序列。但是該技術方案所使用的紅外成像模塊、可見光成像模塊和圖像合成模塊的體積、重量和能耗都比較大，微小型無人機無法搭載這些模塊高速、靜音飛行。專利CN201820649599.5公開了一種帶熱能探測的靜音無人機，為了減少噪音，在無人機的電機附近加裝消音器，同時使用熱能探測儀對有熱能的物體進行搜索，該技術方案雖然能夠有效減少無人機產生的飛行噪音，但同樣無法減輕整個偵察裝置的重量和體積，無法滿足隱蔽性、機動性要求。綜合以上分析，現有的偵查類型無人機及其偵查系統難以滿足在特殊場景中對無人機高機動性、高隱蔽性和強可視性的應用要求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種靜音偵查飛行器，以解決現有技術中無人機及其偵查系統在救災、搶險、反恐和安保等特殊場景下，對無人機高機動性、高隱蔽性和強可視性的應用要求。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種靜音偵查飛行器，包括中心板，所述中心板連接有負載架，所述負載架中設置有控制系統和攝像頭；

所述中心板的四個角分別連接有一個懸伸臂，所述懸伸臂的外端上設置有靜音電機，所述靜音電機的動力輸出軸連接有靜音槳；

所述靜音槳包括依次一體連接的旋轉環、槳葉和尾部，所述旋轉環和靜音電機的動力輸出軸連接；所述槳葉的上表面和尾部的上表面共同設置有凸起弧；槳葉上的凸起弧沿槳葉的長度方向設置，尾部的凸起弧沿尾部的長度方向設置；

所述攝像頭連接和控制系統連接，所述控制系統通過電信號連接有手持控制器。

本發明的進一步改進在于：