[發明專利]一種高速滾床自動正反轉精準定位的控制方法

在審

• 申請號: 202111275299.8
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114047726A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 林巨廣;祝賀堂
• 申請（專利權）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本發明公開了一種高速滾床自動正反轉精準定位的控制方法，包括以下步驟：S1、對于高速滾床線體的每個高速滾床工位的電氣部分進行統一配置，其中，統一配置后的電氣部分包括PLC、觸摸屏、現場IO模塊和變頻器、具有增量式編碼器的異步伺服電機、以及讀碼器和編碼尺；S2、提供標準控制塊，用于對實現相鄰高速滾床工位的雙向自動控制；以及S3、依據系統工作流程，待正反轉的高速滾床工位調用標準控制塊與當前工位進行同向運行控制，然后對正反轉后的高速滾床進行快速精準定位控制。本控制方法可以實時監測高速滾床的運行狀態，能根據不同生產工藝需求，柔性選擇單向自動高速運行和雙向自動高速運行模式，并實現精準定位的功能。

技術領域

本發明涉及一種高速滾床自動正反轉精準定位的控制方法。

背景技術

焊裝工藝是汽車制造四大工藝中最復雜的工藝，汽車焊裝線是汽車制造中最重要的環節之一，是保證車身外觀質量及安全性的關鍵所在。

目前汽車焊裝車間多車型切換所使用滾床硬件部分多種多樣，相應的控制系統多而復雜，并且無統一標準模塊化的軟件控制系統，難以實現對自動化線體中的輸送設備進行全套控制監控和反饋。

另外，目前滾床都是同一個方向自動運行，需要反方向輸送時須打到手動模式通過觸摸屏畫面手動后退運行，若實現反向自動運行也是一個非常復雜而相對困難的工作?，F有滾床依靠人工手動反向運行，自動效率低，人工成本高，結果依賴人為因素較大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高速滾床自動正反轉精準定位的控制方法，能快速實現自動切換正反轉，適用于各種高速滾床的項目。

為此，本發明提供了一種高速滾床自動正反轉精準定位的控制方法，包括以下步驟：S1、對于高速滾床線體的每個高速滾床工位的電氣部分進行統一配置，其中，統一配置后的電氣部分包括PLC、與PLC通信的觸摸屏、現場IO模塊和變頻器、具有增量式編碼器的異步伺服電機、以及讀碼器和編碼尺；S2、提供標準控制塊，用于對實現相鄰高速滾床工位的雙向自動控制，其中標準控制塊的輸入引腳依次寫入工位名稱、定位位置值、設定速度值、上一滾床相應信息、下一滾床相應信息、正反轉運行條件，輸出引腳依次寫入當前滾床相應信息、變頻器控制信息；以及S3、依據系統工作流程，待正反轉的高速滾床工位調用標準控制塊與當前工位進行同向運行控制，然后對正反轉后的高速滾床進行快速精準定位控制。

與現有技術相比，本發明具有以下技術效果：

1、本控制方法可以實時監測高速滾床的運行狀態，及時發現生產異常情況，提升產能，避免損失；

2、本控制方法能根據不同生產工藝需求，柔性選擇單向自動高速運行和雙向自動高速運行模式，并實現精準定位的功能；

3、本控制方法可以省去人工現場手動操作，提升生產效率。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明的高速滾床自動正反轉精準定位的控制方法中電氣系統的結構框圖；

圖2是根據本發明的高速滾床自動正反轉精準定位的控制方法中標準控制塊的結構框圖；

圖3是根據本發明的高速滾床的雙向自動運行控制方法的流程圖；

圖4是根據本發明的高速滾床的雙向自動切換的示意圖；

圖5是根據本發明的控制方法的流程圖。

具體實施方式