[發明專利]一種用于空間運輸的被動式回收鎖緊裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202111274701.0
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114104341B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 陳譽仁;賈磊;彭波;宋春雨;石小亮;張鑫橋;吳迪;劉敏華;朱永貴;姚世東;顧春輝;張慶利;孔文秦;王金昌;熊艷麗;王錦鋒;崔嫻嫻;田甜;石鑠;乙冉冉
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種用于空間運輸的被動式回收鎖緊裝置，其特征在于，包括主動端和被動端；

主動端包括主動鎖緊支座(13)，主動緊固彈簧(6)和主動半圓柱銷(8)；主動鎖緊支座(13)上端與載荷(1)固定連接，下端設有主動凸型方柱和主動限位凹腔；主動緊固彈簧(6)位于主動鎖緊支座(13)內部，下端與主動半圓柱銷(8)連接，上端與主動鎖緊支座(13)連接；主動半圓柱銷(8)可繞主動半圓柱銷(8)的軸線轉動；

被動端包括被動鎖緊支座(9)，被動緊固彈簧(17)和被動半圓柱銷(15)；被動鎖緊支座(9)下端安裝在飛行器(11)上，上端設有被動凸型方柱和被動限位凹腔，被動緊固彈簧(17)位于被動鎖緊支座(9)內部，上端與被動半圓柱銷(15)連接，下端與被動鎖緊支座(9)連接；被動半圓柱銷(15)可繞被動半圓柱銷(15)軸線轉動；

主動端與被動端處于分離狀態時，被動半圓柱銷(15)和主動半圓柱銷(8)的平面分別在被動緊固彈簧(17)和主動緊固彈簧(6)的作用下與豎直方向呈45°，主動半圓柱銷(8)一側位于主動限位凹腔中，被動半圓柱銷(15)一側位于被動限位凹腔中；

主動端插入被動端時，主動凸型方柱進入被動限位凹腔使被動半圓柱銷(15)被迫轉動，被動凸型方柱進入主動限位凹腔使主動半圓柱銷(8)被迫轉動，直至被動半圓柱銷(15)和主動半圓柱銷(8)的平面與豎直方向平行，被動半圓柱銷(15)和主動半圓柱銷(8)進行嚙合，同時被動半圓柱銷(15)和主動半圓柱銷(8)所受壓迫力消失，被動半圓柱銷(15)和主動半圓柱銷(8)分別在被動緊固彈簧(17)和主動緊固彈簧(6)的驅動下旋轉至初始位置，實現鎖緊。

2.根據權利要求1所述的一種用于空間運輸的被動式回收鎖緊裝置，其特征在于，主動端與被動端處于分離狀態時，被動半圓柱銷(15)中平面的形心與主動半圓柱銷(8)中平面的形心的連線為豎直方向。

3.根據權利要求1所述的一種用于空間運輸的被動式回收鎖緊裝置，其特征在于，主動凸型方柱中設有與主動半圓柱銷(8)第一側配合的第一轉動腔體，主動端與被動端處于分離狀態時，主動半圓柱銷(8)第一側置于所述第一轉動腔體中第二側位于主動限位凹腔中，主動端插入被動端時，被動凸型方柱進入主動限位凹腔使主動半圓柱銷(8)被迫轉動，直至主動半圓柱銷(8)的平面與豎直方向平行，主動半圓柱銷(8)第二側離開主動限位凹腔，主動半圓柱銷(8)所受壓迫力消失；

被動凸型方柱中設有與被動半圓柱銷(15)第一側配合的第二轉動腔體，主動端與被動端處于分離狀態時，被動半圓柱銷(15)第一側置于所述第二轉動腔體中，第二側位于被動限位凹腔中，主動端插入被動端時，主動凸型方柱進入被動限位凹腔使被動半圓柱銷(15)被迫轉動，直至被動半圓柱銷(15)的平面與豎直方向平行，被動半圓柱銷(15)第二側離開被動限位凹腔，被動半圓柱銷(15)所受壓迫力消失。

4.根據權利要求3所述的一種用于空間運輸的被動式回收鎖緊裝置，其特征在于，所述主動半圓柱銷(8)的端面上設有主動半圓柱銷限位凸臺，第一轉動腔體中設有第一凹槽，主動半圓柱銷限位凸臺與第一凹槽配合，使主動半圓柱銷(8)在第一轉動腔體中只能繞主動半圓柱銷(8)的軸線旋轉；

所述被動半圓柱銷(15)中的端面上設有被動半圓柱銷限位凸臺，第二轉動腔體中設有第二凹槽，被動半圓柱銷限位凸臺與第二凹槽配合，使被動半圓柱銷(15)在第二轉動腔體中只能繞被動半圓柱銷(15)的軸線旋轉。

5.根據權利要求4所述的一種用于空間運輸的被動式回收鎖緊裝置，其特征在于，所述主動半圓柱銷限位凸臺為圓環形狀，所述第一凹槽為圓環形狀，所述圓環的中心位于主動半圓柱銷(8)的軸線上；

所述被動半圓柱銷限位凸臺為圓環形狀，所述第二凹槽為圓環形狀，所述圓環的中心位于被動半圓柱銷(15)的軸線上。

6.根據權利要求1任一項所述的一種用于空間運輸的被動式回收鎖緊裝置，其特征在于，所述主動端還包括壓桿，所述壓桿設于主動緊固彈簧(6)和主動半圓柱銷(8)的連接處，通過壓桿推動嚙合后的被動半圓柱銷(15)和主動半圓柱銷(8)繞軸線旋轉至直至被動半圓柱銷(15)和主動半圓柱銷(8)的平面與豎直方向平行，實現解鎖。