[發(fā)明專利]一種位置計(jì)算方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111273947.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN113810847A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙瑞祥;尹作彪;張西洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)色創(chuàng)源（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關(guān)兆輝

本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種位置計(jì)算方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。位置計(jì)算方法包括：接收第一信號(hào)，接收第二信號(hào)，根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，確定信號(hào)接收裝置是否處于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，所述信號(hào)接收裝置為接收所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)的裝置。本申請(qǐng)通過在道路的指定位置設(shè)置停車區(qū)域，在道路上設(shè)置發(fā)送信號(hào)的基站，在共享自行車上設(shè)置接收信號(hào)的標(biāo)簽，根據(jù)標(biāo)簽所接收到的信號(hào)來判斷共享自行車相對(duì)于基站的位置，而基站的安裝位置和停車區(qū)域的位置是已知的，故通過基站與停車區(qū)域的位置關(guān)系，基站與共享自行車的位置關(guān)系，就能夠知道共享自行車是否處于停車區(qū)域內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種位置計(jì)算方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著共享自行車的發(fā)展，在給人民帶來方便的同時(shí)，不規(guī)則停放的共享自行車也會(huì)對(duì)公共交通造成很大影響，如何規(guī)范共享自行車的停放區(qū)域，是市政管理中面臨的一大難題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種位置計(jì)算方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種位置計(jì)算方法，包括：

接收第一信號(hào)，所述第一信號(hào)包括信號(hào)發(fā)送裝置的其中一個(gè)天線陣元發(fā)出的信源信號(hào)；

接收第二信號(hào)，所述第二信號(hào)包括所述信號(hào)發(fā)送裝置的另一個(gè)天線陣元發(fā)出的信源信號(hào)；

根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，確定信號(hào)接收裝置是否處于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，所述信號(hào)接收裝置為接收所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)的裝置。

可選的，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，確定信號(hào)接收裝置是否處于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)，包括：

根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，得到第一信息；所述第一信息包括所述信號(hào)接收裝置相對(duì)于所述信號(hào)發(fā)送裝置的位置信息；

獲取第二信息，所述第二信息包括所述預(yù)設(shè)區(qū)域的坐標(biāo)范圍信息和所述信號(hào)發(fā)送裝置的位置信息；

根據(jù)所述第一信息和所述信號(hào)發(fā)送裝置的位置信息，計(jì)算得到所述信號(hào)接收裝置的坐標(biāo)；

根據(jù)所述信號(hào)接收裝置的坐標(biāo)和預(yù)設(shè)區(qū)域的坐標(biāo)范圍信息，確定所述信號(hào)接收裝置是否在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。

可選的，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，得到第一信息，包括：

根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，計(jì)算得到所述信號(hào)接收裝置相對(duì)于所述信號(hào)發(fā)送裝置的高度角和方位角；

獲取第五信息，所述第五信息包括所述信號(hào)接收裝置相對(duì)于地面的高度；

根據(jù)所述高度角、方位角和第五信息，計(jì)算得到所述信號(hào)接收裝置相對(duì)于所述信號(hào)發(fā)送裝置的位置。

可選的，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，確定信號(hào)接收裝置是否處于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)之后，包括：

發(fā)送第一控制命令，所述第一控制命令包括允許特定車輛鎖車的命令，所述特定車輛為包括所述信號(hào)接收裝置的車輛，所述第一控制命令在所述信號(hào)接收裝置在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)時(shí)發(fā)送。

可選的，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，確定信號(hào)接收裝置是否處于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)之后，還包括：

發(fā)送第二控制命令，所述第二控制命令包括不允許特定車輛鎖車的命令，所述特定車輛為包括所述信號(hào)接收裝置的車輛，所述第二控制命令在所述信號(hào)接收裝置不在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)時(shí)發(fā)送。

可選的，所述根據(jù)所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)，確定信號(hào)接收裝置是否處于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)之后，還包括：