[發明專利]面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認知方法及裝置

在審

• 申請號: 202111273764.4
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114004997A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王珂;陸瑤;閔鑫;胡楚麗
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V20/40;G06V20/54;G06Q10/06;G06K9/62
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 吳曉茜

1.一種面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認知方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：定義交通感知的觀測任務，根據所述觀測任務確定交通場景的觀測要素類型、感知精度和觀測空間范圍；

S2：根據所述觀測要素類型、感知精度和觀測空間范圍，基于約翰遜準則建立視頻傳感器的感知能力標準，根據所述感知能力標準得到不同觀測任務對應的有效像素個數；

S3：基于所述不同觀測任務對應的有效像素個數，計算特定觀測任務下視頻傳感器的理論最大感知能力；

S4：基于所述不同觀測任務對應的有效像素個數，根據具體觀測角度計算特定觀測任務下視頻傳感器的瞬時感知能力。

2.如權利要求1所述的面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認知方法，其特征在于，步驟S1包括以下子步驟：

S1-1：定義交通感知的觀測任務，獲取所述觀測任務對應的道路交通場景；

S1-2：根據所述道路交通場景確定交通場景的觀測要素類型，所述觀測要素類型包括人和車；

S1-3：根據所述觀測要素類型的不同觀測需求，將交通觀測要素的感知精度劃分為低精度、中精度、高精度三類；

S1-4：根據所述觀測任務確定觀測的空間范圍，對所述空間范圍內的觀測要素進行感知。

3.如權利要求1所述的面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認知方法，其特征在于，步驟S2包括以下子步驟：

S2-1：根據觀測要素的感知精度級別，確定特定交通場景下觀測要素的具體觀測內容；

S2-2：根據約翰遜準則規定的目標識別等級，確定不同目標識別等級與觀測要素的觀測精度的對應關系；

S2-3：根據所述不同目標識別等級與觀測要素的觀測精度的對應關系，建立視頻傳感器的感知能力標準，確定不同觀測任務對應的有效像素個數。

4.如權利要求1所述的面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認知方法，其特征在于，步驟S3包括以下子步驟：

S3-1：基于所述不同觀測任務對應的有效像素個數，根據視頻傳感器能力距離計算公式計算不同要素的視頻傳感器感知能力距離；

S3-2：根據所述不同要素的視頻傳感器感知能力距離，計算交通感知場景下視頻傳感器的理論最大感知覆蓋范圍；

S3-3：根據所述不同要素的視頻傳感器感知能力距離做緩沖區，表征特定觀測任務下的視頻傳感器理論最大感知覆蓋范圍。

5.如權利要求4所述的面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認知方法，其特征在于，步驟S4包括以下子步驟：

S4-1：基于所述不同觀測任務對應的有效像素個數，根據視頻傳感器瞬時視場模型計算視頻傳感器幾何模型在平面上的投影參數；

S4-2：根據所述投影參數得到視頻傳感器的瞬時視場覆蓋范圍，進一步計算得到瞬時視場的面積；

S4-3：根據所述視頻傳感器感知能力距離和所述投影參數，做可視化圖表征特定觀測任務下視頻傳感器的瞬時感知覆蓋范圍。

6.一種面向交通感知的視頻傳感器感知能力分層認知裝置，其特征在于，包括以下模塊：

觀測任務定義模塊，用于定義交通感知的觀測任務，根據所述觀測任務確定交通場景的觀測要素類型、感知精度和觀測空間范圍；

感知能力標準建立模塊，用于根據所述觀測要素類型、感知精度和觀測空間范圍，基于約翰遜準則，建立視頻傳感器的感知能力標準，根據所述感知能力標準得到不同觀測任務對應的有效像素個數；

最大感知能力計算模塊，用于基于所述不同觀測任務對應的有效像素個數，計算特定觀測任務下視頻傳感器的理論最大感知能力；

瞬時感知能力計算模塊，用于基于所述不同觀測任務對應的有效像素個數，根據具體觀測角度計算特定觀測任務下視頻傳感器的瞬時感知能力。