[發明專利]一種水下傳感器自動更換系統

在審

• 申請號: 202111270617.1
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113884141A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 孫銘銳;馬秀芬;梁魯魯
• 申請（專利權）人: 廣東芯閱科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/00;G01D11/16
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

本發明公開了一種水下傳感器自動更換系統，其包括殼體、回收單元、電機、電機推桿、傳感器、傳感器腔和控制主板，控制主板、電機、電機推桿和傳感器腔固定在殼體內，傳感器腔前端開口與殼體后端連接處密封，回收單元與傳感器腔前端開口相連通，傳感器腔分為前端的工作傳感器放置區和后端的備用傳感器放置區，工作傳感器放置區只能容納一個傳感器作為工作傳感器，至少一個傳感器作為備用傳感器放置在備用傳感器放置區，傳感器腔內的所有傳感器首尾相接依次放置，電機和電機推桿連接，電機推桿自由端抵靠在最后端的備用傳感器上，工作傳感器和電機分別與控制主板連接，由控制主板控制其工作。其能夠實現水下傳感器的自動更換。

技術領域：

本發明屬于水下設備技術領域，具體涉及一種水下傳感器自動更換系統。

背景技術：

水下傳感器廣泛應用于海洋，水產，供水，污水等領域，可以給用戶提供水質參數，溫度，壓力等信息。現有技術的水下傳感器，在水下應用時，需要定期維護，才能維持其測量精度。同時，水環境下生物附著嚴重，嚴重影響傳感器性能，而傳感器維護和生物附著清理，需要耗費大量的人力，物力與財力，特別是在傳感器大規模安裝的情況下。而且，對于布置于遠海的傳感器，維護或清理，會受到惡劣天氣的影響。目前關于水下傳感器的研究主要是通過增加清洗設備延長其使用壽命。本發明提供了一種水下傳感器自動更換系統，其可攜帶多個水下傳感器，并可在傳感器性能降低時，對傳感器進行水下自動更新替換，無需人工參與，免除傳感器的定期維護，同時克服生物附著的影響。

發明內容：

本發明的目的在于需求一種水下傳感器自動更換系統，解決了現有水下傳感器需要定期維護，易受生物附著影響的問題。

本發明涉及的一種水下傳感器自動更換系統，包括殼體、回收單元、電機、電機推桿、傳感器、傳感器腔和控制主板，控制主板、電機、電機推桿和傳感器腔固定在殼體內，傳感器腔前端開口與殼體后端連接處密封，回收單元固定連接在靠近傳感器腔的殼體一端與傳感器腔前端開口相連通，傳感器腔分為前端的工作傳感器放置區和后端的備用傳感器放置區，工作傳感器放置區只能容納一個傳感器作為工作傳感器，至少一個傳感器作為備用傳感器放置在備用傳感器放置區，傳感器腔內的所有傳感器首尾相接依次放置，且傳感器外周與傳感器腔內壁密封連接，電機和電機推桿連接，電機推桿自由端抵靠在最后端的備用傳感器上，工作傳感器和電機分別與控制主板連接，由控制主板控制其工作。

具體地，傳感器圓周方向上通過密封圈抵靠在傳感器腔內壁上。也可采用其他密封方式連接。

具體地，傳感器包括傳感器底座、傳感器芯體、對齊凸起、對齊凹槽和信號傳輸導電引腳，傳感器芯體固定在傳感器底座上，在傳感器底座前后兩端分別固定設置對齊凹槽和對齊凸起，一個傳感器的對齊凸起插入后面相鄰的傳感器的對齊凹槽內，在傳感器底座底部沿圓周方向均勻設置若干個信號傳輸導電引腳，在工作傳感器放置區的傳感器腔內壁沿圓周方向均勻設置若干個信號接收導電彈片，信號接收導電彈片與工作傳感器上的信號傳輸導電引腳相對應，信號傳輸導電引腳與傳感器芯體連接，信號接收導電彈片與傳感器腔外側的控制主板連接，將傳感器檢測信號發送到控制主板。

具體地，信號接收導電彈片對應的傳感器腔上開設的信號傳輸開孔，信號接收導電彈片通過信號傳輸開孔與控制主板連接。

具體地，傳感器腔的內徑正好能夠容納傳感器的外徑。

具體地，信號傳輸導電引腳的數量可以是兩個以上，如兩個、三個、四個，對應地，信號接收導電彈片的數量與信號傳輸導電引腳數量相同。

具體地，回收單元為回收網或回收框，連接在傳感器腔前端開口處，或與殼體前端連接, 實現與傳感器腔的連通。

具體地，當傳感器前端面與傳感器腔前端開口齊平時，工作傳感器上的信號傳輸導電引腳與信號接收導電彈片對齊。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：