[發明專利]大型風電電機硅鋼片自動裝配系統

有效

• 申請號: 202111270511.1
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114043188B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 解樹超;蔣璀璨;高明綸
• 申請（專利權）人: 江西中船航海儀器有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06;H02K15/02
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.大型風電電機硅鋼片自動裝配系統，

其特征在于：

包括硅鋼片（1）、自動導引運輸車（2）、硅鋼片標準運輸箱（3）、機械手（4）、吸盤夾具（5）和大型風電電機轉子（6）；

所述自動導引運輸車（2）與硅鋼片標準運輸箱（3）插接配合；所述吸盤夾具（5）設置在機械手（4）末端；所述硅鋼片（1）均勻布疊在大型風電電機轉子（6）上；所述大型風電電機轉子（6）周圈地面粘貼電磁軌道（7）；所述自動導引運輸車（2）與電磁軌道（7）滾動配合；

所述硅鋼片標準運輸箱（3）一側面呈線性陣列分布開有滑動槽道（14）；所述滑動槽道（14）滑動配合有擋板（15）；所述擋板（15）一側面固定連接有連接把手（16）；

所述擋板（15）周側面均為曲面設置；所述硅鋼片（1）放置在擋板（15）表面；

所述硅鋼片標準運輸箱（3）底面位于滑動槽道（14）一側固定連接有L形連接板（17）；所述L形連接板（17）側面與連接把手（16）之間固定連接有復位彈簧（18）；

所述吸盤夾具（5）包括夾具工裝（10）；所述夾具工裝（10）外形跟硅鋼片（1）外形相同；所述夾具工裝（10）表面均勻分布設置有若干真空吸盤（8）；各所述真空吸盤（8）與外部真空泵通過軟氣管固定連接；

向所述硅鋼片標準運輸箱（3）內部每放一塊所述硅鋼片（1），向所述硅鋼片標準運輸箱（3）內部推動對應所述連接把手（16），使得所述擋板（15）進入所述硅鋼片標準運輸箱（3）內部，繼續放置下一組所述硅鋼片（1），所述硅鋼片（1）將下方的所述擋板（15）壓住，重復上述動作，完成所述硅鋼片（1）的裝箱工作；當啟動外部真空泵，使得所述真空吸盤（8）對所述硅鋼片（1）進行夾取，當所述硅鋼片（1）被所述機械手（4）上的所述吸盤夾具（5）取走后，對應所述擋板（15）在對應所述復位彈簧（18）的彈性作用力下，從所述硅鋼片標準運輸箱（3）內部被拉出，保證下一層所述硅鋼片（1）能夠順利被拿取。

2.根據權利要求1所述的大型風電電機硅鋼片自動裝配系統，其特征在于，所述夾具工裝（10）表面靠近真空吸盤（8）處分別設置有霍爾傳感器（9）和紅外位置傳感器（11）。

3.根據權利要求1所述的大型風電電機硅鋼片自動裝配系統，其特征在于，所述硅鋼片標準運輸箱（3）底面對稱設置有限位凸臺（12）；所述自動導引運輸車（2）表面對稱開設有限位凹槽（13）；所述限位凸臺（12）與限位凹槽（13）插接配合。

4.根據權利要求1所述的大型風電電機硅鋼片自動裝配系統，其特征在于，所述硅鋼片標準運輸箱（3）外形是根據硅鋼片（1）的外形制作而成；所述硅鋼片（1）與硅鋼片標準運輸箱（3）內壁滑動配合。