[發明專利]一種點陣式車載夜視儀標定裝置

在審

• 申請號: 202111269424.4
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114004897A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 馮立偉;馬群;尚軻;李劍;魯正軍
• 申請（專利權）人: 天津津航技術物理研究所
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;H04N5/33
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

本申請提供一種點陣式車載夜視儀標定裝置，標定板本體，所述標定板本體具有呈陣列分布的若干安裝點；發熱單元，設置在所述安裝點處，可形成具有預設溫度的標定點。本申請提供的點陣式車載夜視儀標定裝置在使用時，通過為各發熱單元通電使其達到預設溫度形成標定點，各標定點在標定板本體的表面形成點陣式分布，用于對車載夜視儀進行標定；本申請提供的標定裝置，采用點陣式的加熱方式，使得標定板本體表面的溫度更加均勻，解決了現有技術中因溫度不均勻而導致的紅外成像一致性差、紅外成像區分度不佳、圖像對比度低等問題。

技術領域

本申請涉及紅外相機標定技術領域，尤其涉及一種點陣式車載夜視儀標定裝置。

背景技術

在圖像處理及相關應用中，為確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數，求解這些參數的過程稱之為相機標定。

車載夜視儀內部采用紅外相機，對車載夜視儀的標定也即對紅外相機進行標定。目前在可見光圖像處理領域，普通相機標定技術已經比較成熟，其中棋盤格模板是使用最多的標定模板之一。但是由于紅外相機接收到的是目標物的熱紅外輻射，圖像分辨率低，缺乏細節信息，其無法采用傳統的棋盤格標定板進行標定。為此許多研究者嘗試采用改進的可加熱棋盤格的方式將可見光領域的相機標定方法引入到紅外相機的標定中，但這種可加熱棋盤格的方式也有許多問題，如溫度不均勻導致紅外成像一致性差、紅外成像區分度不佳、圖像對比度低等。為此，本申請提出一種點陣式車載夜視儀標定裝置。

發明內容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種點陣式車載夜視儀標定裝置。

本申請提供一種點陣式車載夜視儀標定裝置，包括：

標定板本體，所述標定板本體具有呈陣列分布的若干安裝點；

發熱單元，設置在所述安裝點處，可形成具有預設溫度的標定點。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，至少有一個所述安裝點上設有用于安裝所述發熱單元的凸出柱體；所述凸出柱體凸出于所述標定板本體的表面，并且所述凸出柱體的中心軸線垂直于所述標定板本體。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述標定板本體的底部連接有用于調節所述標定板本體高度的高度調節組件。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述高度調節組件包括上底板、下底板、連接在所述上底板與所述下底板之間的剪刀升降臂以及驅動所述剪刀升降臂升降的驅動組件；所述剪刀升降臂包括相互交叉并鉸接設置的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂的第一端與所述上底板相鉸接，第二端與所述下底板滑動鉸接；所述第二支臂的第一端與所述下底板相鉸接，第二端與所述上底板滑動鉸接；所述驅動組件連接在所述第一支臂的滑動鉸接端或所述第二支臂的滑動鉸接端。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述驅動組件包括絲杠以及與所述絲杠配合連接的螺母塊；所述第一支臂的第二端/所述第二支臂的第二端與所述螺母塊相鉸接；所述螺母塊與所述下底板/所述上底板滑動連接；所述絲杠可轉動連接在所述下底板/所述上底板上。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述標定板本體與所述高度調節組件之間連接有用于調節所述標定板本體水平的水平調節組件。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述水平調節組件包括水平調節板、設置在所述水平調節板四角處的緊定螺釘、以及用于固定所述水平調節板與所述高度調節組件的固定螺釘；所述緊定螺釘用于調節所述水平調節板與所述高度調節組件之間的相對位置。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述標定板本體的頂部設置有水平校準儀。

根據本申請某些實施例提供的技術方案，所述發熱單元包括發熱體以及套設在所述發熱體上的隔熱套。