[發明專利]虛擬車位確定方法、顯示方法、裝置、設備、介質及程序

在審

• 申請號: 202111266615.5
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN116052461A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 周磊;蔡佳
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/04;B60W30/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 鄭曉玉

本申請實施例公開了一種虛擬車位確定方法、顯示方法、裝置、設備、介質及程序，屬于自動泊車領域。所述方法包括：獲取目標車輛周圍的環境信息，所述目標車輛為待停泊的車輛，所述環境信息包括一個或多個已停泊車輛的停泊信息；基于所述一個或多個已停泊車輛的停泊信息確定參考車輛，所述參考車輛為所述一個或多個已停泊車輛中的一個；基于所述參考車輛的停泊信息確定目標虛擬車位，所述目標虛擬車位用于指示所述目標車輛的停泊位置和停泊方向。本申請實施例通過參考車輛的停泊方向來確定目標虛擬車位，這樣能夠保證目標車輛基于該虛擬車位自動泊車后與選擇的參考車輛形成一致的排列，從而提高了泊車的整齊度和便捷性。

技術領域

本申請實施例涉及自動泊車技術領域，特別涉及一種虛擬車位確定方法、顯示方法、裝置、設備、介質及程序。

背景技術

自動泊車技術是通過對車輛周圍的實際環境進行實時的檢測，以將車輛自動泊入車位的技術。在采用自動泊車技術將車輛泊入車位的過程中，需要確定虛擬車位，進而基于該虛擬車位來實現自動泊車。因此，如何確定虛擬車位成為目前亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供了一種虛擬車位確定方法、顯示方法、裝置、設備、介質及程序，可以確定出虛擬車位，進而實現自動泊車。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種虛擬車位確定方法，在該方法中，獲取目標車輛周圍的環境信息，所述目標車輛為待停泊的車輛，所述環境信息包括一個或多個已停泊車輛的停泊信息；基于所述一個或多個已停泊車輛的停泊信息確定參考車輛，所述參考車輛為所述一個或多個已停泊車輛中的一個；基于所述參考車輛的停泊信息確定目標虛擬車位，所述目標虛擬車位用于指示所述目標車輛的停泊位置和停泊方向。

在本申請提供的技術方案中，從目標車輛周圍的一個或多個已停泊車輛中選擇一個車輛作為參考車輛，基于參考車輛的停泊方向來確定目標虛擬車位，這樣能夠保證目標車輛基于該虛擬車位自動泊車后與選擇的參考車輛形成一致的排列，從而提高了泊車的整齊度和便捷性。先確定參考車輛，再基于參考車輛確定目標虛擬車位，可以為更快速、準確地確定虛擬車位，不管是由用戶選擇的參考車輛還是由系統確定的參考車輛，參考車輛的停泊位置和停泊方向都是較為準確的或者較優的，能夠提升目標車輛停泊后與周圍環境的協調性，不會導致目標車輛不合理地影響其他車輛行駛或停泊，也便于用戶需要用車時再將目標車輛駕駛出來。目標車輛周圍的環境信息包括視覺數據和雷達數據中的至少一種，雷達數據包括超聲波雷達數據、激光雷達數據和毫米波雷達數據。也就是說，本申請提供的技術方案能夠適用于至少一種數據，從而提高了本申請提供的技術方案的適用范圍。

在環境信息包括的數據不同的情況下，獲取目標車輛周圍的環境信息的實現方式包括多種。例如，利用車載環視相機對目標車輛周圍的實際環境進行采集，以得到目標車輛周圍的視覺數據，比如環視圖像。利用超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達等傳感器對目標車輛周圍的實際環境進行采集，以得到目標車輛周圍的雷達數據。接下來以目標車輛周圍的環境信息為環視圖像為例，對本申請提供的確定虛擬車位的方法進行詳細的解釋說明。

由于一個或多個已停泊車輛為目標車輛周圍已停泊的車輛，所以，在目標車輛周圍的環境信息為環視圖像的情況下，環視圖像包括該一個或多個已停泊車輛的停泊信息。其中，多個已停泊車輛包括兩個及兩個以上的已停泊車輛。

基于一個或多個已停泊車輛的停泊信息確定參考車輛的方式包括多種，接下來對其中的兩種實現方式進行介紹。

第一種實現方式，顯示第一用戶界面，所述第一用戶界面包括所述一個或多個已停泊車輛的停泊位置和停泊方向，所述一個或多個已停泊車輛的停泊位置和停泊方向根據所述一個或多個已停泊車輛的停泊信息確定。響應于用戶的第一操作，顯示第二用戶界面，所述第二用戶界面包括所述參考車輛，所述第一操作用于指示從所述一個或多個已停泊車輛中選擇所述參考車輛。