[發(fā)明專(zhuān)利]應(yīng)用于車(chē)輛中的駕駛方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111266281.1
• 申請(qǐng)日: 2021-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113804204A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋林桓;劉洋;孫連明;崔茂源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/30
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種應(yīng)用于車(chē)輛中的駕駛方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，確定至少一條待選擇導(dǎo)航路線以及與每條導(dǎo)航路線所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航關(guān)聯(lián)信息；其中，所述導(dǎo)航關(guān)聯(lián)信息中包括導(dǎo)航路段；針對(duì)每條待選擇導(dǎo)航路線，基于高精地圖引擎確定當(dāng)前待選擇導(dǎo)航路線中各個(gè)導(dǎo)航路段的駕駛類(lèi)型；將每條待選擇導(dǎo)航路線所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航路段以及駕駛類(lèi)型顯示在目標(biāo)顯示界面上；根據(jù)檢測(cè)到的觸發(fā)操作確定目標(biāo)導(dǎo)航路線，以根據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)航路線中各個(gè)導(dǎo)航路段的駕駛類(lèi)型在道路上行駛。本發(fā)明實(shí)施例解決了傳統(tǒng)車(chē)輛駕駛無(wú)法獲取自動(dòng)導(dǎo)航路段，用戶(hù)體驗(yàn)較差的問(wèn)題，確定了自動(dòng)導(dǎo)航路段信息，更好的滿(mǎn)足了用戶(hù)對(duì)自動(dòng)駕駛的使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于車(chē)輛中的駕駛方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著信息和控制技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸被汽車(chē)廠家和用戶(hù)所接受。自動(dòng)駕駛不僅能夠?qū)⑵?chē)行駛的危險(xiǎn)性降到最低，而且能夠減輕用戶(hù)繁重的駕駛?cè)蝿?wù)。相應(yīng)的自動(dòng)駕駛過(guò)程中的地圖導(dǎo)航尤為重要。

目前自動(dòng)駕駛技術(shù)采用普通地圖進(jìn)行導(dǎo)航，在普通地圖的導(dǎo)航過(guò)程中，普通地圖可以根據(jù)用戶(hù)輸入的起點(diǎn)和終點(diǎn)規(guī)劃導(dǎo)航路徑，并根據(jù)規(guī)劃的導(dǎo)航路徑，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在高速行駛狀態(tài)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在對(duì)車(chē)輛自動(dòng)化控制較差的問(wèn)題，無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)的多樣化駕駛需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種應(yīng)用于車(chē)輛中的駕駛方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)航路線的自動(dòng)駕駛和非自動(dòng)駕駛類(lèi)型的確定，提高用戶(hù)選擇自動(dòng)駕駛的便捷性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于車(chē)輛中的駕駛方法，包括：

根據(jù)起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，確定至少一條待選擇導(dǎo)航路線以及與每條導(dǎo)航路線所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航關(guān)聯(lián)信息；其中，所述導(dǎo)航關(guān)聯(lián)信息中包括導(dǎo)航路段；

針對(duì)每條待選擇導(dǎo)航路線，基于高精地圖引擎確定當(dāng)前待選擇導(dǎo)航路線中各個(gè)導(dǎo)航路段的駕駛類(lèi)型；

將每條待選擇導(dǎo)航路線所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航路段以及駕駛類(lèi)型顯示在目標(biāo)顯示界面上；

根據(jù)檢測(cè)到的觸發(fā)操作確定目標(biāo)導(dǎo)航路線，以根據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)航路線中各個(gè)導(dǎo)航路段的駕駛類(lèi)型在道路上行駛。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種應(yīng)用于車(chē)輛中的駕駛裝置，該裝置包括：

導(dǎo)航關(guān)聯(lián)信息確定模塊，用于根據(jù)起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，確定至少一條待選擇導(dǎo)航路線以及與每條導(dǎo)航路線所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航關(guān)聯(lián)信息；其中，所述導(dǎo)航關(guān)聯(lián)信息中包括導(dǎo)航路段；

駕駛類(lèi)型確定模塊，用于針對(duì)每條待選擇導(dǎo)航路線，基于高精地圖引擎確定當(dāng)前待選擇導(dǎo)航路線中各個(gè)導(dǎo)航路段的駕駛類(lèi)型；

目標(biāo)顯示模塊，用于將每條待選擇導(dǎo)航路線所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航路段以及駕駛類(lèi)型顯示在目標(biāo)顯示界面上；

目標(biāo)導(dǎo)航路線確定模塊，用于根據(jù)檢測(cè)到的觸發(fā)操作確定目標(biāo)導(dǎo)航路線，以根據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)航路線中各個(gè)導(dǎo)航路段的駕駛類(lèi)型在道路上行駛。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，所述設(shè)備包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例任一所述的應(yīng)用于車(chē)輛中的駕駛方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例任一所述的應(yīng)用于車(chē)輛中的駕駛方法。