[發明專利]登機橋接靠飛機的控制方法、登機橋及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202111262184.5
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN114019964A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 李繼超;賀翔;柯文宇;譚立
• 申請（專利權）人: 中集天達工程技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B64F1/305
• 代理公司: 北京磐華捷成知識產權代理有限公司 11851
• 代理人: 謝栒

本申請公開了一種登機橋接靠飛機的控制方法、登機橋及計算機存儲介質。登機橋接靠飛機的控制方法包括以下步驟：將登機橋的運行區域劃分為強制減速區和非強制減速區，其中，強制減速區比非強制減速區更遠離登機橋的旋轉平臺；監測并判斷登機橋的接機口是否進入強制減速區；根據接機口當前所處的區域控制登機橋的運行，其中，當接機口位于所述強制減速區時控制登機橋減速運行。本申請通過劃分強制減速區和非強制減速區，根據橋長所處的區域來控制登機橋的運行，相比傳統的通過檢測開關反饋減速信號來控制登機橋運行，前者的安全性、穩定性、以及接機效率都有極大提高。

技術領域

本申請涉及登機橋領域，尤其涉及一種登機橋接靠飛機的控制方法、采用該方法的登機橋及計算機存儲介質。

背景技術

登機橋安全、高效接靠飛機一直以來都是各機場和生產廠家共同追求的目標。目前登機橋主要通過觸發登機橋減速狀態，實現登機橋的安全接靠，可靠性不高，存在碰撞機身的風險。此外，在此類方法中，往往由于誤觸導致登機橋在距離飛機較遠處以低速運行，接機效率低下，且解除誤觸步驟繁瑣，進一步影響接機效率。

因此，需要一種登機橋接靠飛機的控制方法及登機橋，以至少部分地解決上述問題。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本申請的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

本申請的第一方面提供了一種登機橋接靠飛機的控制方法，其包括以下步驟：

將登機橋的運行區域劃分為強制減速區和非強制減速區，其中，所述強制減速區比所述非強制減速區更遠離所述登機橋的旋轉平臺；

監測并判斷所述登機橋的接機口是否進入所述強制減速區；

根據所述接機口當前所處的區域控制所述登機橋的運行，其中，當所述接機口位于所述強制減速區時控制所述登機橋減速運行。

根據本申請的登機橋接靠飛機的控制方法，對登機橋的運行區域(也即接機口所處的位置)進行了劃分，根據接機口所處的區域控制登機橋的運動模式，可以克服減速傳感器失效帶來的登機橋減速控制不穩定問題，提高登機橋減速控制準確性。同時，還可以克服因減速信號誤觸導致被鎖定低速造成的接機效率低下問題，提高登機橋在距離飛機較遠區域的運行效率。

可選地，所述將登機橋的運行區域劃分為強制減速區和非強制減速區，包括以下步驟：

獲取飛機的機型信息和停靠位置信息；

根據所述機型信息和停靠位置信息確定非強制減速區半徑L2；

確定所述非強制減速區和所述強制減速區。

可選地，所述根據所述機型信息和停靠位置信息確定非強制減速區半徑，包括：

獲取所述登機橋以所述旋轉平臺為中心運行的區域內不會碰撞到所述飛機的最大橋長并以其為安全半徑L1；

以所述安全半徑L1減預設長度L所得的差值為所述非強制減速區半徑L2。

可選地，所述根據所述機型信息和停靠位置信息確定非強制減速區半徑L2，包括：

獲取所述飛機的機艙門中心點到所述飛機的中線的距離XD，平行于所述飛機的中線設置標定線，所述標定線位于所述飛機的靠近所述登機橋的一側，所述標定線與所述飛機的中線的距離為XD加上第一距離DS1；

以所述接機口前沿的中心點允許到達所述標定線的最小橋長為所述非強制減速區半徑L2。

可選地，所述根據所述機型信息和停靠位置信息確定非強制減速區半徑L2，包括：