[發明專利]一種軌道機車超視距影像圖傳系統

有效

• 申請號: 202111262093.1
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113891048B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王曉鵬;何成虎;戴相龍;李學鈞;蔣勇
• 申請（專利權）人: 江蘇濠漢信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/265;H04N13/261
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳彥朝

本發明提供了一種軌道機車超視距影像圖傳系統。包括：影像采集模塊：用于通過火車頭部預設的高清影像攝像機，拍攝火車運行方向的場景，生成場景視頻，并對所述場景視頻進行時間標記；中繼傳輸：用于通過移動通信網絡和火車上預設的中繼天線構建火車頭頭部的高清數據采集模塊與尾部同步傳輸模塊之間的中繼傳輸通道；尾部同步傳輸模塊：用于分別獲取通過移動通信網絡傳輸的場景視頻的時間標記和通過中繼天線傳輸的場景視頻的時間標記，并將進行時間標記后的場景視頻傳輸至火車頭尾部駕駛員的終端設備中，并在所述時間標記在所述時間標記相同時，對所述場景視頻進行播放。

技術領域

本發明涉及火車駕駛技術領域，特別涉及一種軌道機車超視距影像圖傳系統。

背景技術

目前，在軌道交通技術領域，火車屬于大眾化的軌道交通設備，而且我們也經常見到火車可能存在兩個火車頭，平時火車運行的時候，我們只是通過頭部的火車頭拉動火車運行，尾部的火車頭不做任何作用。而在進行上坡時，一般需要頭車尾和火車頭同時帶動火車運行爬坡，此時，因為需要同步帶動火車運行，尾部火車頭推動火車運行，頭部火車頭拉動火車運行?；疖囶^和火車尾都是由火車司機進行人工操作。但是，在這種情況下，火車尾部的火車司機，無法看到前面的火車頭和車廂的情況，造成了視野的缺失。

在實際情況中，火車尾部的火車司機將頭伸出窗外觀察前行方向的具體情況。而此時，對于火車尾部的火車司機來說，產生了一個信息不對稱的現象。而且，因為火車尾部的司機因為頭部要伸出窗外，還需要操作火車，對火車司機操作火車帶來了巨大障礙，又要操作又要觀察，容易操作失誤。而且頭部伸出窗外，在冰雹、下雨或者黃沙等天氣，對于火車尾部司機的身體存在巨大的傷害的同時，觀察也不準確，甚至不敢去觀察。因此，需要一種超視距的同步場景傳輸系統，幫助火車尾部的貨車駕駛員能夠更加方便的觀察火車。

發明內容

本發明提供一種軌道機車超視距影像圖傳系統，用以解決上述情況。

一種軌道機車超視距影像圖傳系統，包括：

影像采集模塊：用于通過火車頭部預設的高清影像攝像機，拍攝火車運行方向的場景，生成場景視頻，并對所述場景視頻進行時間標記；

中繼傳輸模塊：用于通過移動通信網絡和火車上預設的中繼天線構建火車頭頭部的高清數據采集模塊與尾部同步傳輸模塊之間的中繼傳輸通道；

尾部同步傳輸模塊：用于分別獲取通過移動通信網絡傳輸的場景視頻的時間標記和通過中繼天線傳輸的場景視頻的時間標記，并將進行時間標記后的場景視頻傳輸至火車頭尾部駕駛員的終端設備中，并在所述時間標記在所述時間標記相同時，對所述場景視頻進行播放。

作為本發明的一種實施例：所述影像采集模塊包括：

部署單元：用于按照至少兩臺攝像機組成一個攝像機組合的方式，將部署于火車頭部的多臺攝像機組合成至少一個攝影單元；

采集單元：獲取攝影單元在每個采集周期采集的二維影像圖，并對當前攝像機組合在當前采集周期中依次采集的多幀二維影像圖；

圖像處理單元：用于對所述多幀二維影像圖提取前景，得到多個二維前景圖像；將所述多個二維前景圖像投影至三維空間中，得到多個三維前景圖像；其中，當前采集周期的各個采集時刻、所述多幀二維影像圖、所述多個二維前景圖像和所述多個三維前景圖像具有一一對應的關系；

計算單元，用于計算所述場景視頻中沒幀圖像在所述多個二維前景圖像中所對應位置的變化情況；其中，所述場景視頻中的點為所述二維前景圖像中的每個二維前景點在場景視頻中對應的點；所述二維前景點為所述二維前景圖像中的像素點；

影像變化單元：用于根據場景視頻中的點在所述多個二維前景圖像中所對應位置的變化情況，以及根據所述二維前景圖像與所述三維前景圖像之間的對應關系，計算場景視頻中的點在所述多個三維前景圖像中所對應位置的變化情況；