[發(fā)明專利]一種機(jī)器人智能夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111260334.9
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113925395B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牟杰
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市鑫誠泰昌智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
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本發(fā)明公開了一種機(jī)器人智能夾持裝置，包括連墻充電座、機(jī)器人本體、旋轉(zhuǎn)內(nèi)接充電組件和旋轉(zhuǎn)夾持組件，連墻充電座固定設(shè)置在墻體側(cè)面，連墻充電座的側(cè)面滑動卡接有機(jī)器人本體，連墻充電座的上表面固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)內(nèi)接充電組件，連墻充電座與機(jī)器人本體之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾持組件。設(shè)置旋轉(zhuǎn)夾持組件，驅(qū)動掃地機(jī)器人沿著連墻充電座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用緊位夾和固定綁帶對掃地機(jī)器人進(jìn)行雙重固定，緊位夾對掃地機(jī)器人的外殼進(jìn)行夾緊，并在掃地機(jī)器人外圍環(huán)繞一圈安全帶幫助進(jìn)行固定，使得本裝置不會因為突發(fā)震動脫離連墻充電座，且將機(jī)器人的充電方式從直接插入充電改為插入后進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)才能接觸到通電金屬片，充電更加安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人智能夾持裝置，具體為一種機(jī)器人智能夾持裝置，屬于機(jī)器人夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

人工智能，英文縮寫為AI，它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)，機(jī)器人使用電力驅(qū)動，并大致分為主動充電和被動充電兩種，被動充電機(jī)器人始終連接電源，而主動充電是發(fā)生在機(jī)器人缺電時自主連接電源進(jìn)行的充電。

機(jī)器人在充電或者停放時需要進(jìn)行夾持固定，以防止機(jī)器人倒伏或者充電過程中發(fā)生移動，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人一般配備有一個固定的充電座，該充電座被預(yù)先連接在電源的某處，機(jī)器人靠近充電座并定位后接入電源，一般充電座與地面或者墻面之間存在固定機(jī)構(gòu)，但是充電座與機(jī)器人之間最多只設(shè)置有一兩個卡接機(jī)械臂，機(jī)器人靠近充電座后通過機(jī)械臂自動合攏對機(jī)器人進(jìn)行夾持，這種固定方式適用于平坦地面且安全無撞擊的環(huán)境，并且極易因為機(jī)械臂略微損壞而失去夾持固定作用，如果充電過程中因為掃地機(jī)器人移動造成電源脫離，很容易造成電路的短路，是機(jī)器人使用中潛在危險之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員提出一種機(jī)器人智能夾持裝置，來幫助機(jī)器人在充電或者放置時的穩(wěn)定夾持使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機(jī)器人智能夾持裝置，在掃地機(jī)器人與充電座接觸后多了一個旋轉(zhuǎn)內(nèi)接流程，通過旋轉(zhuǎn)后對機(jī)器人進(jìn)行多個固定夾持方式的固定。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種機(jī)器人智能夾持裝置，包括：

連墻充電座，所述連墻充電座的側(cè)面貫穿設(shè)置有固定螺栓；

機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體固定卡接在連墻充電座的側(cè)面；

旋轉(zhuǎn)內(nèi)接充電組件，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)接充電組件固定設(shè)置在連墻充電座靠近機(jī)器人本體的一側(cè)；

旋轉(zhuǎn)夾持組件，所述旋轉(zhuǎn)夾持組件固定連接在連墻充電座的側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)夾持組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、緊位夾和固定綁帶，所述連墻充電座的上表面固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述連墻充電座的側(cè)面固定連接有緊位夾，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的端部固定設(shè)置有固定綁帶。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體靠近連墻充電座的一側(cè)固定連接有充電接頭，所述機(jī)器人本體的側(cè)面且位于充電接頭處插接有防觸擋板，所述防觸擋板與機(jī)器人本體之間固定設(shè)置有抵緊彈簧。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)接充電組件包括三相限位導(dǎo)軌、限位環(huán)、導(dǎo)電金屬片、限位塊、紅外定位儀，所述連墻充電座的側(cè)面固定連接有三相限位導(dǎo)軌，所述三相限位導(dǎo)軌遠(yuǎn)離連墻充電座一端的側(cè)面固定連接有與充電接頭相適配的限位環(huán)。

優(yōu)選的，所述三相限位導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)電金屬片，所述導(dǎo)電金屬片與電源電性連接，所述三相限位導(dǎo)軌的端部固定連接有限位塊，所述連墻充電座的側(cè)面固定連接有紅外定位儀。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件包括防觸盒體、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動齒輪、驅(qū)動電機(jī)和環(huán)形齒牙，所述連墻充電座的上表面固定連接有防觸盒體，所述防觸盒體的內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面軸承連接有驅(qū)動齒輪，多個所述驅(qū)動齒輪之間嚙合連接，所述連墻充電座的上表面固定連接有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與其中一個驅(qū)動齒輪嚙合連接，所述機(jī)器人本體的側(cè)面固定設(shè)置有與驅(qū)動齒輪相適配的環(huán)形齒牙。