[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的車(chē)載機(jī)動(dòng)式標(biāo)校系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111260135.8
• 申請(qǐng)日: 2021-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113985906A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾媛;陳俊;陸文斌;周昊蘇;李義龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海航天測(cè)控通信研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的車(chē)載機(jī)動(dòng)式標(biāo)校系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)載荷分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與監(jiān)控分系統(tǒng)和載車(chē)分系統(tǒng)；

所述無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)和無(wú)人機(jī)測(cè)控分系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)用于搭載所述機(jī)載任務(wù)載荷分系統(tǒng)，通過(guò)采用實(shí)時(shí)載波相位差分定位技術(shù)獲取高精度定位數(shù)據(jù)，所述無(wú)人機(jī)測(cè)控分系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)及所述機(jī)載任務(wù)載荷的遙控遙測(cè)信息傳輸；

所述機(jī)載任務(wù)載荷分系統(tǒng)用于配合待校準(zhǔn)的地面測(cè)控設(shè)備測(cè)量無(wú)人機(jī)位置信息得到地面測(cè)量數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理與監(jiān)控分系統(tǒng)用于分別接收所述高精度定位數(shù)據(jù)和地面測(cè)控設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)比對(duì)，對(duì)地面測(cè)控設(shè)備進(jìn)行零值標(biāo)定、精度鑒定以及動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)；

所述載車(chē)分系統(tǒng)用于提供所述無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)、所述機(jī)載任務(wù)載荷分系統(tǒng)和所述數(shù)據(jù)處理與監(jiān)控分系統(tǒng)的承載體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的車(chē)載機(jī)動(dòng)式標(biāo)校系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)包括無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)和多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)；所述無(wú)人機(jī)測(cè)控分系統(tǒng)包括無(wú)人直升機(jī)測(cè)控分系統(tǒng)和多旋翼無(wú)人機(jī)測(cè)控分系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)測(cè)控分系統(tǒng)的選擇與所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)的選擇相對(duì)應(yīng)；

根據(jù)待校準(zhǔn)的地面測(cè)控設(shè)備選擇所述無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)或所述多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的車(chē)載機(jī)動(dòng)式標(biāo)校系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載任務(wù)載荷分系統(tǒng)包括測(cè)控通信載荷、雷達(dá)載荷和光電載荷；

所述測(cè)控通信載荷包括3臺(tái)測(cè)控應(yīng)答機(jī)，覆蓋S、C、X和Ka頻段，任意一臺(tái)所述測(cè)控通信載荷單機(jī)集成了應(yīng)答機(jī)、校零變頻器以及信標(biāo)機(jī)三種功能，同時(shí)任意一臺(tái)單機(jī)集成包括標(biāo)準(zhǔn)TTC、相干擴(kuò)頻、非相干擴(kuò)頻、測(cè)控?cái)?shù)傳一體化、高低速數(shù)傳、PCM-FM、擴(kuò)跳頻測(cè)控多種體制，用于根據(jù)各類(lèi)地面測(cè)控設(shè)備需求實(shí)現(xiàn)若干種工作模式；

所述雷達(dá)載荷包括雷達(dá)脈沖應(yīng)答機(jī)和雷達(dá)目標(biāo)模擬器，用于配合地面雷達(dá)設(shè)備測(cè)量所述無(wú)人機(jī)搭載的雷達(dá)載荷位置；

所述光電載荷包括具備長(zhǎng)波紅外、中波紅外、短波紅、可見(jiàn)光光源和紫外波段光源模擬功能的光學(xué)信號(hào)模擬源，所述光電載荷可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)改變光譜段和功率，配合地面望遠(yuǎn)鏡用于其跟蹤測(cè)試。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的車(chē)載機(jī)動(dòng)式標(biāo)校系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)處理與監(jiān)控分系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理模塊和監(jiān)控模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于將無(wú)人機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的所述高精度定位數(shù)據(jù)與待校準(zhǔn)的地面測(cè)控設(shè)備的地面測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，繼而統(tǒng)計(jì)比對(duì)，針對(duì)待校準(zhǔn)的地面測(cè)控設(shè)備進(jìn)行零值標(biāo)定、精度鑒定或者動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)；

所述監(jiān)控模塊用于對(duì)所述機(jī)載任務(wù)載荷的工作模式和對(duì)應(yīng)的參數(shù)、狀態(tài)進(jìn)行控制和監(jiān)視，同時(shí)對(duì)所述無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)以及所述數(shù)據(jù)處理與監(jiān)控分系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；

所述數(shù)據(jù)處理與監(jiān)控分系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)待校準(zhǔn)的地面統(tǒng)一測(cè)控設(shè)備、地面雷達(dá)設(shè)備以及地面光電設(shè)備的零值標(biāo)定、測(cè)量元素精度鑒定以及動(dòng)態(tài)性能測(cè)試功能，并將上述功能集成統(tǒng)一界面，具備參數(shù)監(jiān)視、試驗(yàn)參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理及分析、試驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)評(píng)估等功能，并能夠與待校準(zhǔn)的地面測(cè)控設(shè)備的交換中心以及地面控制站進(jìn)行信息交互。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的車(chē)載機(jī)動(dòng)式標(biāo)校系統(tǒng)，其特征在于，所述載車(chē)分系統(tǒng)包括載車(chē)、方艙和供電設(shè)備；

所述方艙用于提供所述無(wú)人機(jī)分系統(tǒng)、所述機(jī)載任務(wù)載荷分系統(tǒng)和所述數(shù)據(jù)處理與監(jiān)控分系統(tǒng)的承載體；

所述載車(chē)用于使所述車(chē)載機(jī)動(dòng)式標(biāo)校系統(tǒng)轉(zhuǎn)場(chǎng)與運(yùn)輸；

所述供電設(shè)備用于使所述車(chē)載機(jī)動(dòng)式標(biāo)校系統(tǒng)提供電力支持。