[發明專利]一種堵頭自動篩選配送裝置及方法

在審

• 申請號: 202111256132.7
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN114148690A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 何萬林;趙洪杰;張恒;劉爭;張素燕;史海軍;張澤;孫長征;吳雪松;陳宏亮;落海偉;梁丹;朱平萍;謝辰;劉威;卜瀟簫;熊良釗;焉嵩;畢凱;陳緹縈;盧培
• 申請（專利權）人: 首都航天機械有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G27/34;B65G47/90
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種堵頭自動篩選配送裝置，其特征在于，包括振動盤(1)，螺旋輸送導軌(2)，堵頭篩選導軌(3)，堵頭排序導軌(4)，獨立驅動機構和吸附裝置(7)；

螺旋輸送導軌(2)的入口位于振動盤(1)底部，出口位于振動盤(1)頂部且連接堵頭篩選導軌(3)入口，振動盤(1)振動使置于底部的堵頭由螺旋輸送導軌(2)入口進入螺旋輸送導軌(2)，并輸送至堵頭篩選導軌(3)；

堵頭篩選導軌(3)包括底板和設于底板至少一側的擋板，堵頭篩選導軌(3)出口連接堵頭排序導軌(4)入口；堵頭篩選導軌(3)由入口至出口依次包括導軌前段，導軌中段和導軌后段，導軌中段底板相對于水平面的傾斜角θ₂≥45°，導軌中段擋板水平，寬度小于δ/sinθ₂，其中δ為堵頭凸起厚度，導軌前段底板相對于水平面的傾斜角θ₁由0°過渡至θ₂，導軌后段底板相對于水平面的傾斜角θ₃由θ₂過渡至0°，振動盤(1)驅動堵頭在堵頭篩選導軌(3)中輸送，凸面與底板接觸的堵頭從導軌中段掉落，凹面與底板接觸的堵頭輸送至堵頭排序導軌(4)，獨立驅動機構驅動堵頭排序導軌(4)中堵頭的輸送，吸附裝置(7)設于堵頭排序導軌(4)上方，實現對堵頭的吸附。

2.根據權利要求1所述的一種堵頭自動篩選配送裝置，其特征在于，所述堵頭篩選導軌(3)導軌中段底板相對于水平面的傾斜角θ₂為60°～80°。

3.根據權利要求1所述的一種堵頭自動篩選配送裝置，其特征在于，所述螺旋輸送導軌(2)和堵頭篩選導軌(3)設于振動盤(1)內部，堵頭排序導軌(4)設于振動盤(1)外部。

4.根據權利要求1所述的一種堵頭自動篩選配送裝置，其特征在于，所述堵頭自動篩選配送裝置還包括檢測傳感器(6)，所述檢測傳感器(6)設于吸附裝置(7)正下方，用于檢測吸附裝置(7)正下方的堵頭情況，實現吸附裝置(7)在堵頭到達正下方時對堵頭的吸附。

5.根據權利要求1所述的一種堵頭自動篩選配送裝置，其特征在于，所述獨立驅動機構為獨立振動裝置(5)，所述獨立振動裝置(5)與驅動堵頭排序導軌(4)固定連接。

6.根據權利要求1或5所述的一種堵頭自動篩選配送裝置，其特征在于，所述堵頭自動篩選配送裝置還包括檢測傳感器(6)，所述檢測傳感器(6)為兩個，分別記為第一檢測傳感器和第二檢測傳感器；

所述第一檢測傳感器設于吸附裝置(7)正下方，用于檢測吸附裝置(7)正下方的堵頭情況，實現吸附裝置(7)在堵頭到達正下方時對堵頭的吸附；

第二檢測傳感器設于第一檢測傳感器和堵頭排序導軌(4)入口之間，用于判斷堵頭排序導軌(4)中是否排布有所需數量的堵頭，當第二檢測傳感器檢測到堵頭，則振動盤(1)停止振動，獨立驅動機構繼續驅動堵頭排序導軌(4)中堵頭的輸送，當第二檢測傳感器未檢測到堵頭，則振動盤(1)繼續振動。

7.根據權利要求6所述的一種堵頭自動篩選配送裝置，其特征在于，所述第二檢測傳感器安裝位置根據堵頭吸附節拍及堵頭尺寸確定；

所述第二檢測傳感器與第一檢測傳感器的水平距離大于10倍堵頭直徑。

8.根據權利要求6所述的一種堵頭自動篩選配送裝置，其特征在于，所述堵頭排序導軌(4)為水平導軌，所述水平導軌將由堵頭篩選導軌(3)篩選出的凹面與底板接觸的堵頭輸送至吸附裝置(7)下方。