[發明專利]適用于機械臂的螺絲裝卸夾具

有效

• 申請號: 202111256102.6
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113798840B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 容剛;楊海東;胡菊
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B11/02
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 董崇東

本發明提供了一種適用于機械臂的螺絲裝卸夾具，包括與機械臂末端連接的安裝臺，安裝臺上設置有第一活動臺，第一活動臺與安裝臺活動連接，第一活動臺上設置有第二活動臺，第二活動臺與第一活動臺活動連接，第一活動臺連接有螺絲夾頭，第二活動臺連接有螺絲刀軸，螺絲刀軸的第二端形成有與螺絲配套的螺絲刀頭，螺絲刀頭與螺絲夾頭對準，螺絲夾頭隨第一活動臺進給將螺絲定位后，螺絲刀軸隨第二活動臺進給，使螺絲刀頭與螺絲的螺帽接觸，旋轉驅動部驅動螺絲刀軸旋轉而擰轉螺絲，完成螺絲的安裝或拆卸，結構設計合理，銜接配合緊湊，與工業機器人的適配程度高，提升了機器人裝卸螺絲的效率及質量。

技術領域

本發明涉及螺絲裝卸技術領域，特別涉及一種適用于機械臂的螺絲裝卸夾具。

背景技術

在工業自動化生產過程中，產品的螺絲裝卸是常見的工序，依靠工業機器人完成產品各個位置的螺絲安裝、拆卸過程，從而對產品進行組裝、加工等。通過工業機器人的應用，基本擺脫了先前依靠人工作業的勞動強度大、效率低、作業手法不穩定的缺陷。然而，目前安裝在機械臂末端的執行工具仍較為單一，與機器人作業的適配性不高，因此阻礙了螺絲裝卸效率及質量的進一步提升，亟需對此進行改進。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本申請的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種安裝于機械臂末端的、對螺絲進行裝卸的執行機構，以提升機器人裝卸螺絲的效率及質量。

為了達到上述目的，本發明提供了一種適用于機械臂的螺絲裝卸夾具，包括與機械臂末端連接的安裝臺，所述安裝臺上設置有第一活動臺，所述第一活動臺與所述安裝臺活動連接，并通過所述安裝臺上的第一驅動部驅動，所述第一活動臺上設置有第二活動臺，所述第二活動臺與所述第一活動臺活動連接，并通過所述第一活動臺上的第二驅動部驅動，所述第一活動臺連接有螺絲夾頭，所述第二活動臺連接有螺絲刀軸，所述螺絲刀軸的第一端與第二活動臺上的旋轉驅動部連接，所述螺絲刀軸的第二端形成有與螺絲配套的螺絲刀頭，所述螺絲刀頭與所述螺絲夾頭對準，所述螺絲夾頭隨所述第一活動臺進給將螺絲定位后，所述螺絲刀軸隨所述第二活動臺進給，使所述螺絲刀頭與螺絲的螺帽接觸，所述旋轉驅動部驅動所述螺絲刀軸旋轉而擰轉螺絲。

進一步地，所述安裝臺的上表面設置有第一導軌，所述第一活動臺的下表面設置有第一滑塊并與所述第一導軌滑動連接，所述第一活動臺的上表面設置有第二導軌，所述第二活動臺的下表面設置有第二滑塊并與所述第二導軌滑動連接。

進一步地，所述第一驅動部為第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸固定在所述安裝臺的上表面，所述第一驅動氣缸的活塞桿末端與所述第一活動臺連接，所述第二驅動部為第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸固定在所述第一活動臺的上表面，所述第二驅動氣缸的活塞桿末端與所述第二活動臺連接，所述旋轉驅動部為驅動電機，所述驅動電機固定在所述第二活動臺上，所述驅動電機與所述螺絲刀軸的第二端通過聯軸器轉動連接。

進一步地，所述第二驅動氣缸的活塞桿末端套設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧與所述第二活動臺相接觸。

進一步地，所述第一活動臺的一側還設置有連接座，所述連接座呈L形，所述螺絲夾頭安裝在所述連接座的末端。

進一步地，所述螺絲夾頭形成有通孔，所述通孔的第一端套入螺絲的螺帽，所述螺絲刀頭從所述通孔的第二端伸入并活動設置于所述通孔內。

進一步地，所述螺絲夾頭的一側形成有真空孔，所述真空孔通過真空管與真空發生裝置連接而對所述通孔內吸真空。