[發明專利]一種自動上料裝置及嵌件上料貼裁機

在審

• 申請號: 202111255807.6
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113997499A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 徐國建;齊帥;卜善昌;仲崇陽;丁兆勇
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/38;B29C63/02;B29C33/12
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括上料單元和嵌件定位單元；在所述嵌件定位單元上設置有取料工位；

所述上料單元用于將散亂嵌件自動排列整齊后單個輸出，并將輸出的所述嵌件轉移到預上料工位后吹送至所述嵌件定位單元；

所述嵌件定位單元用于對運動至所述取料工位的所述嵌件進行定位，并用于在取料時將所述嵌件頂出。

2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述上料單元包括用于將所述嵌件以相同姿態排列并持續輸送的螺旋振動盤、用于接收所述螺旋振動盤輸送的所述嵌件并以直線形式單個輸出的直線送料器、用于將所述直線送料器輸出的所述嵌件轉移到所述預上料工位的橫移錯料機構和用于將轉移到位后的所述嵌件吹送至所述取料工位的吹氣上料機構。

3.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述橫移錯料機構包括水平驅動件和與所述水平驅動件連接的移動板，所述移動板上設有用于承載所述嵌件的容置槽。

4.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述嵌件定位單元包括安裝機架，所述安裝機架的頂板上設有料道和與所述料道連通的嵌件定位孔，所述嵌件定位孔為所述取料工位；所述吹氣上料機構與所述料道相對應；

所述安裝機架上還設有嵌件頂出機構，用于在取料時將所述嵌件頂出所述嵌件定位孔。

5.一種嵌件上料貼裁機，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述的自動上料裝置，還包括：

保護膜剝離裝置，用于將待使用的保護膜從料帶上剝離備用；

產品定位裝置，用于承載待貼覆所述保護膜的嵌件注塑產品，還用于將貼完膜后的所述嵌件注塑產品搬運至裁切工位并輔助裁切；

取膜貼膜機械手，用于抓取剝離備用的所述保護膜，并將所述保護膜貼覆到所述嵌件注塑產品上；

澆口料把裁切裝置，設置在所述裁切工位，用于在所述產品定位裝置的輔助下、對所述嵌件注塑產品上的澆口料把進行裁切。

6.根據權利要求5所述的嵌件上料貼裁機，其特征在于，所述產品定位裝置包括底座、滑動安裝在所述底座上的架臺和設置于所述底座上用于驅動所述架臺向/背離所述裁切工位方向滑動的驅動部件；

所述架臺的頂部設置有與所述嵌件注塑產品相適配的產品定位工裝；

所述架臺上還設有位于所述產品定位工裝下方的支撐頂起機構；所述支撐頂起機構用于在裁切時對所述澆口料把進行支撐以輔助裁切、用于承接被裁切的所述澆口料把、還用于在取產品時將所述嵌件注塑產品頂出所述產品定位工裝。

7.根據權利要求6所述的嵌件上料貼裁機，其特征在于，所述支撐頂起機構包括第一豎向驅動件、設置于所述第一豎向驅動件的動力部上的第二豎向驅動件以及設置于所述第二豎向驅動件的動力部上的柔性砧板。

8.根據權利要求6所述的嵌件上料貼裁機，其特征在于，所述產品定位裝置還包括設置于所述架臺上的回收結構；

所述架臺的頂部設有與所述回收結構連通的導向通道和設置于所述導向通道上方的限位蓋板，且所述產品定位工裝上設有與所述導向通道連通的回收避讓口；

所述架臺上還設有吹氣結構，所述吹氣結構用于將所述澆口料把沿所述導向通道吹入所述回收結構。

9.根據權利要求6所述的嵌件上料貼裁機，其特征在于，所述澆口料把裁切裝置包括支架；所述支架上設有銷軸定位機構和料把裁切機構；

所述銷軸定位機構用于裁切前對滑動至所述裁切工位的所述架臺進行定位；所述料把裁切機構用于對所述產品定位工裝上的所述嵌件注塑產品壓緊后進行料把裁切。

10.根據權利要求9所述的嵌件上料貼裁機，其特征在于，所述料把裁切機構包括安裝座、豎向滑動安裝在所述安裝座上的滑塊結構以及安裝在所述安裝座上用于驅動所述滑塊結構運動的豎向驅動件；

所述滑塊結構的底部設有裁刀固定塊，所述裁刀固定塊上設有用于對所述澆口料把的裁切部裁切的裁刀；

所述滑塊結構上豎向滑動安裝有導向限位軸結構，所述導向限位軸結構的底端設有壓塊結構且所述導向限位軸結構上套設有彈性件；所述彈性件的一端與所述滑塊結構抵接，另一端與所述壓塊結構抵接。