[發明專利]一種具有升降功能的高精度小型化單軸轉臺

在審

• 申請號: 202111255240.2
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113829313A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 余沛;喻杰勇;張旭明;唐先林
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

1.一種具有升降功能的高精度小型化單軸轉臺，包括升降框架（1），其特征在于，所述升降框架（1）上安裝有導軌（3）和絲桿（2），所述導軌（3）的一側設有光柵尺（9），導軌（3）的上下兩端均設有限位塊（6），所述導軌（3）上配合有滑塊（5），滑塊（5）上連接有升降轉接板（4），升降轉接板（4）通過升降支架（26）與絲桿（2）連接，所述升降轉接板（4）安上裝有讀數頭（10），所述絲桿（2）的上端經升降減速機（12）與升降伺服電機（13）連接，所述升降框架（1）內設有與升降轉接板（4）連接的升降平臺臺面（11），升降平臺臺面（11）的上端安裝有單軸轉臺（27），單軸轉臺（27）上端安裝有相機（25）；所述單軸轉臺（27）包括固定在升降平臺臺面（11）上的底座（14），底座（14）內設有主軸（17），主軸（17）上安裝有回轉支撐（16），所述底座（14）上端設有與回轉支撐（16）連接的測角轉子座（15），測角轉子座（15）內設有與主軸（17）固定連接的從動輪（19），從動輪（19）的一側嚙合有主動輪（18），所述主動輪（18）經單軸轉臺減速機（22）與單軸轉臺伺服電機（23）連接，所述單軸轉臺減速機（22）和測角轉子座（15）剛性連接，所述主軸（17）上還安裝有角度傳感器（21），角度傳感器（21）經測角轉子連接板（20）與測角轉子座（15）連接，所述測角轉子座（15）上端設有用于安裝相機（25）的臺面（24）。

2.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的高精度小型化單軸轉臺，其特征在于，所述升降框架（1）的前后兩側端面上均安裝有2條導軌（3），2條導軌（3）通過滑塊（5）與升降轉接板（4）的兩端連接，所述升降框架（1）的左右兩側均安裝有絲桿（2），絲桿（2）上通過螺紋副結構安裝有升降支架（26），升降支架（26）的兩端分別與2塊升降轉接板（4）的一端連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的高精度小型化單軸轉臺，其特征在于，所述升降框架（1）的下端分別設有地腳螺栓（8）和調平墊鐵（7）。

4.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的高精度小型化單軸轉臺，其特征在于，所述回轉支撐（16）包括回轉支撐內圈和回轉支撐外圈，所述回轉支撐內圈與主軸（17）固定連接，所述回轉支撐外圈與測角轉子座（15）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的高精度小型化單軸轉臺，其特征在于，所述角度傳感器（21）包括角度傳感器定子和角度傳感器轉子，所述角度傳感器定子與主軸（17）固定連接，所述角度傳感器轉子通過測角轉子連接板（20）與測角轉子座（15）固定連接。