[發明專利]一種高速公路分流區實線變道檢測方法及檢測裝置

在審

• 申請號: 202111253028.2
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113936472A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 路同亞;胡宗品;程小軍;李開文;秦勝賢;李昂;任剛;程騰;卜華鋒
• 申請（專利權）人: 安徽隼波科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種高速公路分流區實線變道檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，將高速公路分流區劃分為M×N個子區域；

S2，設置M×N個相機(2)，分別與M×N個子區域一一對應，分別獲取對應的子區域的照片；

S3，設置雷達(1)，雷達(1)檢測高速公路分流區內的車輛，獲取車輛的位置信息，根據車輛的位置信息判斷車輛所在的子區域，根據車輛所在的子區域產生相機(2)的控制信號，并將相機(2)的控制信號發送給處理器(3)；

S4，所述處理器(3)根據雷達(1)所發送的相機(2)的控制信號控制相機(2)的拍照；

S5，雷達(1)實時檢測高速公路分流區內的車輛，實時獲取車輛的位置信息，根據車輛的位置信息進行目標跟蹤，形成車輛的航跡信息，并將車輛的航跡信息發送給處理器(3)；

S6，處理器(3)根據車輛的航跡信息判斷車輛是否穿越實線，若車輛的航跡信息與實線存在交叉點，即車輛穿越實線，則根據車輛的航跡信息獲取車輛穿越實線時的時間和位置信息，車輛的航跡信息與實線的交叉點即為車輛穿越實線時的位置信息，根據車輛穿越實線時的坐標信息判斷車輛穿越實線時所在的子區域；

處理器(3)根據車輛穿越實線的時間以及車輛穿越實線時所在的子區域，提取車輛穿越實線時的照片。

2.根據權利要求1所述的一種高速公路分流區實線變道檢測方法，其特征在于，步驟S4中，各個相機(2)分別將拍照獲取的照片和拍照時間發送至存儲器(4)，存儲器(4)分別對各個相機的照片進行存儲；

步驟S6中，處理器(3)根據車輛穿越實線的時間以及車輛穿越實線時所在的子區域，從存儲器(4)所存儲的該子區域對應相機(2)的照片中，提取與車輛穿越實線的時間相對應的照片，所提取的照片即為車輛穿越實線時的照片。

3.根據權利要求1所述的一種高速公路分流區實線變道檢測方法，其特征在于，實線包括：車道之間的實線以及分流島的邊界線。

4.根據權利要求1所述的一種高速公路分流區實線變道檢測方法，其特征在于，步驟S3中，相機(2)的控制信號包括啟動信號和關閉信號；雷達(1)根據車輛所在的子區域產生相機(2)的控制信號，車輛所在的子區域所對應的相機(2)的控制信號為啟動信號，其余的沒有車輛所在的子區域所對應的相機(2)的控制信號為關閉信號；

步驟S4中，處理器(3)根據相機(2)的啟動信號啟動對應相機(2)的拍照，根據相機(2)的關閉信號關閉對應相機(2)的拍照。

5.根據權利要求1所述的一種高速公路分流區實線變道檢測方法，其特征在于，以雷達(1)所在位置為坐標原點，建立坐標系，確定高速公路分流區在坐標系中的范圍，以及各個子區域在坐標系中的范圍；

步驟S3中，雷達(1)根據車輛的位置信息獲取車輛的位置坐標，根據車輛的位置坐標和各個子區域在坐標系中的范圍，判斷車輛所在的子區域。

6.一種高速公路分流區實線變道檢測裝置，其特征在于，包括：雷達(1)，M×N個相機(2)、處理器(3)；

高速公路分流區劃分為M×N個子區域；

所述相機(2)用于拍照獲取照片，此M×N個相機(2)分別與M×N個子區域一一對應，分別獲取對應的子區域的照片；

所述雷達(1)用于檢測高速公路分流區內的車輛，獲取車輛的位置信息，生成車輛的航跡信息；所述雷達(1)還用于根據車輛的位置信息判斷車輛所在的子區域，根據車輛所在的子區域產生對應相機(2)的控制信號；所述雷達(1)與處理器(3)相連接，將車輛的航跡信息和對應相機(2)的控制信號發送給處理器(3)；

所述處理器(3)分別與此M×N個相機(2)相連接，用于分別控制此M×N個相機(2)；所述處理器(3)根據雷達(1)所發送的對應相機(2)的控制信號控制對應的相機(2)進行拍照；

所述處理器(3)還用于根據車輛的航跡信息判斷車輛是否穿越實線，以及判斷車輛穿越實線時的時間和車輛穿越實線時所在的子區域，并提取車輛穿越實線時的照片。