[發(fā)明專利]一種落煤管堵煤識別系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111251915.6
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113879805A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙霞;田宏哲;劉暢;王雅賓;劉鵬飛;楊洋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華能新銳控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/19
• 分類號: B65G47/19;B65G43/08
• 代理公司: 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種落煤管堵煤識別系統(tǒng)，包括，計算模塊、激光掃描儀；其特征在于：計算模塊連接有兩部激光掃描儀，分別設(shè)置于落煤管的上下游側(cè)；計算模塊通過掃描儀得出相應(yīng)煤堆的截面輪廓數(shù)據(jù)；計算模塊通過輸煤程控系統(tǒng)獲取皮帶速度值；利用截面輪廓數(shù)據(jù)與皮帶速度值計算出相應(yīng)煤流流量；比較上、下游煤流流量，給出輕堵煤/重堵煤判定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落煤管堵煤識別系統(tǒng)，其特征在于：計算模塊通過隔離網(wǎng)閘與輸煤程控系統(tǒng)建立通訊，獲取皮帶機(jī)運(yùn)行信號，擋板位置信號及皮帶速度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落煤管堵煤識別系統(tǒng)，其特征在于：輸煤程控系統(tǒng)通過測量傳感器，測得相應(yīng)的皮帶機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)速或驅(qū)動電流，通過解算可得實時皮帶帶速。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的落煤管堵煤識別系統(tǒng)，其特征在于：計算模塊通過掃描儀獲取皮帶停運(yùn)時的皮帶基礎(chǔ)點云數(shù)據(jù)；計算模塊得到皮帶機(jī)運(yùn)行信號后，掃描儀實時獲取運(yùn)行后的皮帶點云數(shù)據(jù)與皮帶基礎(chǔ)點云數(shù)據(jù)比較求差，并得出相應(yīng)煤堆的截面輪廓數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落煤管堵煤識別系統(tǒng)，其特征在于：

比較上、下游煤流流量的判定公式：

流量差Δ＝S(x₁)-S(x₂)；

其中S(x₁)為上游煤流量，S(x₂)為下游煤流量，

當(dāng)0≤Δ≤Th₁時，落煤管未發(fā)生堵煤；

當(dāng)Δ＞Th₁時，落煤管發(fā)生輕度堵煤；

當(dāng)Δ＞Th₂時，落煤管發(fā)生重度堵煤；

其中Th₁為輕堵煤閾值，Th₂為重度堵煤閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落煤管堵煤識別系統(tǒng)，其特征在于：判定堵煤后，生成報警信號，向操作人員提供報警，也可聯(lián)動輸煤程控系統(tǒng)，進(jìn)行皮帶機(jī)的速度調(diào)節(jié)和啟動落煤管振打功能。