[發(fā)明專利]基于多傳感信號(hào)的水下局部干法激光焊接監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111249990.9
• 申請(qǐng)日: 2021-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN114018918B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣平;宮照亮;舒樂時(shí);吳文迪;耿韶寧;李建敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心有限公司;華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 孔娜

1.一種基于多傳感信號(hào)的水下局部干法激光焊接監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：

所述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括水箱支架組件、工件裝夾移動(dòng)組件、焊接模塊、監(jiān)測(cè)組件、排水組件及水箱；

所述水箱支架組件為上下兩層的框架結(jié)構(gòu)，其包括自上而下設(shè)置且相連接的水箱安裝保護(hù)支架及水箱連接支撐架，所述水箱設(shè)置在所述水箱安裝保護(hù)支架上，所述監(jiān)測(cè)組件設(shè)置在所述水箱連接支撐架上；所述工件裝夾移動(dòng)組件設(shè)置在所述水箱內(nèi)，所述排水組件連接于所述焊接模塊，所述焊接模塊鄰近所述工件裝夾移動(dòng)組件設(shè)置；

所述水箱連接支撐架的底部設(shè)置有橫軌，所述橫軌上設(shè)置有卡槽；所述監(jiān)測(cè)組件可拆卸地連接于所述卡槽；所述監(jiān)測(cè)組件包括安裝固定板、萬向滾珠、液壓升降桿及轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的一端與所述卡槽卡接，另一端連接于所述液壓升降桿的一端，所述液壓升降桿的另一端通過所述萬向滾珠連接于所述安裝固定板，所述安裝固定板用于安裝固定不同的監(jiān)測(cè)傳感器；其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿能夠在水平方向內(nèi)360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于多傳感信號(hào)的水下局部干法激光焊接監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述工件裝夾移動(dòng)組件用于裝夾焊接工件，并用于帶動(dòng)所述焊接工件在水平方向移動(dòng)；所述排水組件位于所述焊接工件與所述焊接模塊之間，且所述排水組件鄰近所述焊接工件的一端與所述焊接工件之間的間距為5mm～10mm。

3.如權(quán)利要求1所述的基于多傳感信號(hào)的水下局部干法激光焊接監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述排水組件包括連接于所述焊接模塊的氣刀、連接于所述氣刀的抽屜式保護(hù)鏡片、切向環(huán)向進(jìn)氣模塊、及連接于所述切向環(huán)向進(jìn)氣模塊的排水罩；所述排水罩的四周均勻開設(shè)有四個(gè)監(jiān)測(cè)窗口，所述監(jiān)測(cè)窗口分別設(shè)置有硅膠材質(zhì)的雙面護(hù)線O型密封圈以及密封鏡片；所述切向環(huán)向進(jìn)氣模塊設(shè)置在所述抽屜式保護(hù)鏡片與所述排水罩之間。

4.如權(quán)利要求3所述的基于多傳感信號(hào)的水下局部干法激光焊接監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：三個(gè)光纖探頭及線結(jié)構(gòu)光激光器分別設(shè)置在四個(gè)監(jiān)測(cè)窗口；所述焊接模塊上集成有同軸相機(jī)，所述同軸相機(jī)連接于圖像后處理模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的基于多傳感信號(hào)的水下局部干法激光焊接監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述水箱的底部設(shè)置有排水孔，所述排水孔設(shè)置有過線塞，所述過線塞為工字型硅膠防水過線塞。

6.如權(quán)利要求1所述的基于多傳感信號(hào)的水下局部干法激光焊接監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述水箱連接支撐架遠(yuǎn)離所述水箱安裝保護(hù)支架的一端的底部設(shè)置有剎車腳輪，所述剎車腳輪為雙剎剎車腳輪。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于多傳感信號(hào)的水下局部干法激光焊接監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述工件裝夾移動(dòng)組件包括兩個(gè)間隔設(shè)置且相連接的第一組滑動(dòng)導(dǎo)軌、四個(gè)滑塊、兩個(gè)間隔設(shè)置的第二組滑動(dòng)導(dǎo)軌、裝夾平臺(tái)及夾具，四個(gè)所述滑塊分為兩組，兩組所述滑塊分別設(shè)置在兩個(gè)所述第一組滑動(dòng)導(dǎo)軌上，每組所述滑塊內(nèi)的兩個(gè)所述滑塊間隔設(shè)置；兩個(gè)所述第二組滑動(dòng)導(dǎo)軌的兩端分別連接于兩個(gè)所述滑塊；兩個(gè)所述裝夾平臺(tái)分別設(shè)置在兩個(gè)所述第二組滑動(dòng)導(dǎo)軌上；兩個(gè)所述夾具分別與兩個(gè)所述裝夾平臺(tái)相配合以將不同尺寸規(guī)格的所述焊接工件夾緊，使得所述焊接工件能在水平面上移動(dòng)到任意位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同軌跡的焊接。

8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于多傳感信號(hào)的水下局部干法激光焊接監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述水箱的底部邊沿處設(shè)置有膠墊，所述水箱安裝保護(hù)架承載所述水箱的底部也設(shè)置有膠墊。