[發明專利]一種垃圾箱破袋機構

在審

• 申請號: 202111249346.1
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN116062338A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 張濤;趙東陽;馬波;胡林強;馮浩然;甘中學
• 申請（專利權）人: 智昌科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65B69/00;B65G47/90
• 代理公司: 常州正揚專利代理事務所(普通合伙) 32714
• 代理人: 侯慧娜

本發明涉及一種垃圾箱破袋機構。這種垃圾箱破袋機構，具有夾持垃圾袋的夾爪組件，夾爪組件的下方設置有破袋組件；所述破袋組件包括劃袋組件和撐袋組件，撐袋組件位于劃袋組件兩側，劃袋組件用于劃開垃圾袋底部，撐袋組件用于撐開垃圾袋開口。本發明結構簡單，設有夾爪組件、破袋組件、取袋組件和脫袋組件，模塊化安裝，適用于不同材質的垃圾袋，破袋充分，垃圾分離效率高，避免出現垃圾在合頁死角處累積的問題；破袋組件包括劃袋組件和撐袋組件，劃袋和撐袋由兩個獨立的組件完成，避免采用倒鉤式的方式導致的掛袋現象；同時，采用兩個獨立組件完成破袋和撐袋的動作，可以有效地避免因可能偶發的掛袋現象導致后續的破袋失敗。

技術領域

本發明涉及破袋裝置技術領域，尤其是一種垃圾箱破袋機構。

背景技術

現有的垃圾箱破袋機構存在以下缺點：

(1)、破袋時極易發生破袋不充分、垃圾分離率不足；

(2)、垃圾容易在合頁死角處累積，袋入桶時極易掛袋，無法兼容所有垃圾袋，對垃圾袋材質大小有較高要求；

(3)、破袋時間較長缺少容錯機制，一次破袋和掛袋的現象直接導致后續的破袋失敗、滿料誤報警等問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術中之不足，提供一種破袋充分，垃圾分離效率高的垃圾箱破袋機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種垃圾箱破袋機構，具有夾持垃圾袋的夾爪組件，夾爪組件的下方設置有破袋組件；

所述破袋組件包括劃袋組件和撐袋組件，撐袋組件位于劃袋組件兩側，劃袋組件用于劃開垃圾袋底部，撐袋組件用于撐開垃圾袋開口。

進一步地的，所述劃袋組件包括滑刀底座，滑刀底座上設有滑刀以及驅動滑刀轉動的滑刀電機，滑刀底座連接有驅動滑刀底座移動的滑刀氣缸；

所述撐袋組件包括撐袋夾具和氣缸組件，氣缸組件包括夾持氣缸和驅動氣缸，夾持氣缸驅動撐袋夾具閉合夾持垃圾袋，驅動氣缸驅動撐袋夾具夾持垃圾袋后向外移動。

夾爪組件主要實現下壓垃圾袋、夾持垃圾袋、抖料等功能；破袋組件主要實現破袋、撐袋和推動角落處垃圾向中間運動的功能，配合夾爪組件的抖料功能，實現垃圾袋與廚余垃圾的分離；取袋組件主要實現袋與夾爪的分離并運送至脫袋組件處，同時輔助垃圾袋和廚余垃圾進行分離；脫袋組件主要實現將垃圾袋與取袋組件分離，并裝入垃圾袋箱。

進一步地，所述夾爪組件包括運動模組和浮動臺，浮動臺沿運動模組上下移動，浮動臺設有彈簧，彈簧末端設有連接件，連接件上安裝有第一夾持氣缸，第一夾持氣缸夾爪的上表面安裝有傘形壓塊，第一夾持氣缸夾爪的下表面安裝有夾具。

進一步地，還包括取袋組件，取袋組件包括第一帶軌氣缸和第一拖板，第一拖板沿第一帶軌氣缸移動，第一拖板上設有第二夾持氣缸以及區驅動第二夾持氣缸轉動的旋轉電機，第二夾持氣缸的夾爪上安裝有光軸。

進一步地，還包括脫袋組件，脫袋組件包括第二帶軌氣缸和第二拖板，第二拖板沿第二帶軌氣缸移動，第二拖板上設有支架，支架末端安裝有第三夾持氣缸，第三夾持氣缸的夾爪上安裝有凸牙夾爪。

進一步地，還包括框架底座和豎板，豎板垂直安裝于框架底座，破袋組件安裝于框架底座，夾爪組件、取袋組件和脫袋組件安裝在豎板上。

進一步地，所述取袋組件位于破袋組件上方。

進一步地，所述取袋組件和脫袋組件平行設置。

進一步地，所述撐袋夾具上設有摩擦條。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，具有以下優點：