[發明專利]擴口裝置、系統及擴口方法

有效

• 申請號: 202111246930.1
• 申請日: 2021-10-26
• 公開（公告）號: CN113681875B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 王迎智;于帥濤;李浩澤
• 申請（專利權）人: 極限人工智能（北京）有限公司
• 主分類號: B29C57/02
• 分類號: B29C57/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明公開了一種擴口裝置、系統及擴口方法，涉及軟組織機器人設備生產技術領域。所述擴口裝置具體包括：基座，以及設置于基座上的擴口驅動件、擴口件和夾持機構；夾持機構用于夾持柔性管；擴口件可活動設置于基座上，擴口件具有氣膜擴口頭，氣膜擴口頭的周向形成有預設溫度的氣膜層，氣膜擴口頭與柔性管的端部相對，且與柔性管同軸設置；其中，預設溫度為柔性管的最大耐受溫度的1/3～2/3；擴口驅動件與擴口件相連，擴口驅動件驅動擴口件帶動氣膜擴口頭靠近并至少部分伸入柔性管的端部，或遠離并由柔性管的端部縮回。本發明實施例中，通過氣膜擴口頭對柔性管的端部進行擴口，可以使柔性管的擴口更加簡單高效。

技術領域

本發明屬于軟組織機器人設備生產技術領域，具體涉及一種擴口裝置、系統及擴口方法。

背景技術

隨著科技的發展，柔性管在電子設備、醫療器械等高精密儀器上的應用更加廣泛。為了便于柔性管與其他器件組裝連接，通常需要對柔性管的端部進行擴口處理。

現有技術中，對柔性管的端部進行擴口時可以利用“冷擴（cold flare）”或熱重塑技術。冷擴技術為使用擴口模具將柔性管的端部硬性撐大形成擴口，熱重塑技術為對柔性管的端部進行加熱至接近熔融狀態，并將其放入特定模具冷卻成型。然而，冷擴時擴口精度較低，擴口外力不足時導致無法形成擴口，擴口外力過大又極易使柔性管的端部位置失去彈性，產生不可逆的變形。熱重塑技術不但加工時間長效率低，而且適用范圍也較小，尤其是針對內部有鋼絲或者編織結構的柔性管，在將其加熱過程中，極易導致其內部的鋼絲或編織結構等脫出。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種擴口裝置、系統及擴口方法，能夠解決現有技術中柔性管擴口易失效、效率低的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種擴口裝置，用于在柔性管的端部形成擴口，擴口裝置包括基座，以及設置于基座上的擴口驅動件、擴口件和夾持機構。夾持機構用于夾持柔性管，擴口件可活動設置于基座上，擴口件具有氣膜擴口頭，氣膜擴口頭的周向形成有預設溫度的氣膜層，氣膜擴口頭與柔性管的端部相對，且與柔性管同軸設置，其中，預設溫度為柔性管的最大耐受溫度的1/3～2/3。擴口驅動件與擴口件相連，擴口驅動件驅動擴口件帶動氣膜擴口頭靠近并至少部分伸入柔性管的端部，或遠離并由柔性管的端部縮回。

可選的，氣膜擴口頭的周向設置有多個可向外噴射氣體的出氣口，多個出氣口間隔設置，且出氣口噴射的氣體在氣膜擴口頭的周向形成氣膜層。

可選的，氣膜擴口頭的周向設置有減阻槽，減阻槽沿氣膜擴口頭的長度方向延伸；出氣口設置于減阻槽的槽底或槽壁。

可選的，減阻槽沿氣膜擴口頭的周向呈螺旋狀設置；或，減阻槽的數量為多個，多個減阻槽沿氣膜擴口頭的周向均勻分布。

可選的，減阻槽的槽寬為氣膜擴口頭公稱直徑的1/5～3/5。

可選的，氣膜擴口頭包括：相連的擴口段和安裝段，擴口段上設置有出氣口，安裝段與擴口驅動件相連。

可選的，沿擴口段至安裝段的方向，擴口段的外徑尺寸依次遞增。

可選的，擴口段為錐形結構，錐形結構的錐角為15°～60°。

可選的，氣膜擴口頭還包括：導向段，導向段的一端靠近夾持機構，另一端與擴口段相連；沿導向段至安裝段的方向，導向段的外徑尺寸依次遞增，且導向段的最大外徑尺寸小于柔性管的內徑。

可選的，氣膜擴口頭還包括：找正段，找正段設置于導向段與擴口段之間，找正段與擴口段同軸設置，且找正段的外徑尺寸小于柔性管的內徑。

可選的，擴口裝置還包括：擴口連接件，擴口件通過擴口連接件與擴口驅動件相連；擴口連接件上設有進氣通道；擴口件上設有通氣孔，通氣孔的一端與氣膜擴口頭的出氣口連通，另一端與進氣通道連通。